Ah, danke ! Es geht mit Keyboard.press(), einer Variablen als Zwischenspeicher und einem kleinen delay() gegen das prellen:
int key5 =0;
...
if ( digitalRead(23) == LOW && key5 == 0) {Keyboard.press(KEY_5); key5 = 1; delay(20);}
if ( digitalRead(23) == HIGH && key5 == 1) {Keyboard.release(KEY_5); key5 = 0; }
Juhu ! XD