zieht mein sumo bot zu viel strom ?

"Eigene Schaltkreise entwickeln" halte ich für einen Formulierungsfehler, da Du wohl keine Produktionsmöglichkeiten für IC haben wirst.

Wichtig ist erst mal, die Grundlagen der Elrktrotechnik und Elektronik zu verstehen und zu verinnerlichen.
Da kann Dir evtl. diese Publikation helfen.

Gruß Tommy