SumoBot:
alles klar also alle GND auf einen GND pin.die 7V erreiche ich dann am besten mit einem "buck down converter" denk ich mal.
soll ich die sensoren dann aber auch extern mit strom versorgen oder kann der arduino das schaffen.
LG
Die Sensoren brauchen nicht so viel Strom, die kannst du dann vom Arduino versorgen.
Alternative ist, den Regler auf 5 Volt zu stellen und damit Arduino und Sensoren zu versorgen.