Wie in dem Link beschrieben, kannst du wie folgt Zeichen des Ziffernblocks generieren (Arduino Leonardo und Micro):
Ziffernblock +
Keyboard.press(223); // Ziffernblock +
delay(50);
Keyboard.release(223);
Ziffernblock -
Keyboard.press(222); // Ziffernblock -
delay(50);
Keyboard.release(222);