zigbee dubbi

Ciao ragazzi, stavo dando un occhio a zigbee ho trovato questo lavoro http://blog.hekkers.net/2009/12/21/testing-zigbee-arduino-and-domotica-interface/ mi sfuggono un po' di cose, i 5 xbee sopra sono configurati come end device ma con cosa vanno programmati? Hanno degli I/O per gestire relays o sensori?

Mentre l RBBB sotto riceve i comandi e li invia ad un pc(sempre usando zigbee)?

Grazie per le dritte.

nessuno?

Now i have a sketch running on the RBBB that transmits a small text every 10 seconds and it will echo anything that is received. This way i can start testing how reliable the combination of XBee and Arduino really is.

secondo me un led รจ per l'alimentazione o per controllare lo sleep (con cui dice di aver avuto problemi). poi ha collegato tx e rx di ogni xbee in modo che l'output venisse automaticamente rinviato, e ha messo un led che lampeggia quando passano dati.