Ich denke dass alle Informationen vorliegen - Du musst es nur noch zusammensetzen
uint32_t zeitL;
uint32_t zeitR;
if(photoWertR < 700)
zeitR = millis();
if(photoWertL < 500)
zeitL = millis();
if (zeitR < zeitL) {
// Programm ausführen
}
else {
// nix tun (oder was anderes - z.B. LED wieder ausschalten
}
Natürlich das Ganze jetzt noch ordentlich verriegeln - beim nächsten Durchlauf von loop() willst Du ja nicht sofort wieder Zeiten nehmen... und damit wären wir dann bei der Zustandsmaschine: Schreib Dir in einfachen Worten auf, was nacheinander passieren muss, damit Deine Aktion "Alarm" ausgelöst werden soll. Vielleicht so:
- Warten
- links ausgelöst --> zurück auf Warten
- rechts ausgelöst -> warten mit Timeout auf links ausgelöst
- warten auf links
- Timeout läuft und links ausgelöst --> Aktion
- Timeout abgelaufen --> Warten
- Aktion --> Warten
Wenn Du das vollständig und widerspruchsfrei aufgeschrieben hast, tippt sich der Code dazu fast von allein.