Das ist ein Merker.
Der Ablauf:
Wenn ich merke, das photoRechts durchlaufen wird, prüfe ich ob der Merker für rechts ausgelöst ist.
Ist dies nicht der Fall, setze ich den Merker und frage die Bewegung ab.
Und jenachdem, was dann als aktueller Status in vorwaerts steht, bewege ich mich.
Würde ich den Merker nicht setzen und auswerten und gleichzeitig am photoRechts dauerhaft stehen bleiben, würde ständig ein Auslöser für bewegung kommen.
Das geht im vorliegenden Fall nicht, weil ich erst wenn photoRechts NICHT mehr ausgelöst ist, den Merker lösche.