Es gibt SoftwareSerial. Dazu das Example "SoftwareSerialExample"
Nein, keine Einbahnstrasse.
Deine Fragestellung ist nicht zielführend.
RX/TX gehen unter Umständen auch über Kilometer.
Dazu braucht es aber Voraussetzungen.
Die Frage lautet: Welche Strecke ist zu überbrücken?