#include <SoftwareSerial.h>
    #include <TinyGPS.h>
     
    double lat,lon; // create variable for latitude and longitude object
     
    SoftwareSerial gpsSerial(0, 1); // create gps sensor connection
    TinyGPS gps; // create gps object
     
    void setup(){
    Serial.begin(9600); // connect serial
    gpsSerial.begin(4800); // connect gps sensor
    }
     
    void loop()
 {
    while(gpsSerial.available())
      {             // check for gps data
    if(gps.encode(gpsSerial.read())) 
       { // encode gps data
    gps.get_position(&lat,&lon); // get latitude and longitude
    // display position
    Serial.print("Position: ");
    Serial.print("lat: ");Serial.print(lat);Serial.print(" ");// print latitude
    Serial.print("lon: ");Serial.println(lon); // print longitude
    }
    }
    }