int Schalter = 0; void setup() { pinMode(4, INPUT); Serial.begin(9600); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); while(1) loop(); } void loop() { Schalter = digitalRead(4); int value = analogRead(0); Serial.println(value); if (Schalter == HIGH){ Serial.print("Schalter"); if (value < 130){ while (value > 740) { digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, HIGH); } } if (value > 740){ while (value < 130) { digitalWrite(6, HIGH); digitalWrite(7, LOW); } if ( 260 < value < 700){ while (value > 10) { digitalWrite(6, HIGH); digitalWrite(7, LOW); } } } } else { Serial.print ("error"); } delay(10); }