28BYJ-48 Stepper Motor 2 x ULN2003

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Hallo Leute,

für ein Projekt möchte ich 2 Stepper-Motoren 28BYJ-48 mit jeweils 1 x ULN2003 ansteuern.

Die Motoren sollen gegenläufig drehen - einer links einer rechts!

Hat jemand ne Ahnung, ob man das mit 4 Ausgängen vom Arduino aus kann?

Besteht die Möglichkeit die 2 x LN2003 parallel auf die 4 benötigten Ausgänge (Arduino) zu legen?

Dann wäre noch die Frage, ob ich beim 2. ULN2003 die Reihenfolge des Anschlusses ändern kann,

um die andere Drehrichtung zu erhalten???

Ich habe im Netz nix dazu gefunden oder falsch gesucht (Anfänger bei Arduino)

Danke

Ralli

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Was willst Du denn letztendlich mit den Motoren machen? Grundsätzlich kannst Du das schon parallel schalten, dann kannst Du die Stepper aber nicht unabhängig voneinander positionieren. Was ja eigentlich Sinn und Zweck von Steppermotoren ist.
Einfach nur drehen lassen kannst Du mit einem einfachen Getriebemotor auch.

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Ich habe einen Roboterarm in der Planung.
Jedes Gelenk wird von 2 Steppern angetrieben, die den gleichen Winkel nur in umgekehrter
Richtung fahren.
Es sind insgesamt. 6 Motoren an dem Arm für die Gelenke. 1 Motor für den Gripper und 1 Motor für
Für die Rotation...

Ne Menge Motoren. Da möchte ich natürlich Ausgänge und Code sparen...

Danke für die Antwort

Ralf

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Damit 2 Motoren mit ULN2003 gegenläufig und gleichzeitig an 4 Arduinopins laufen, musst Du sie folgendermassen anschliessen:

ULN2003-1 | ULN2003-2 | ArduinoUno (Pins als Beispiel) Bei 6 Motoren wirst Du nen Mega brauchen.

IN1  --------- IN4 --------- D9
IN2  --------- IN3 --------- D10
IN3  --------- IN2 --------- D11
IN4  --------- IN1 --------- D12

So bewegen sich immer beide Motoren gleichzeitig, aber in entgegengesetzter Richtung.

LG Stefan

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Hi, hatte ich probiert, klappte nicht -

stellt sich raus der eine ULN2003 ist defekt...

Deshalb klappte es nicht.

Ich probier es mal mit einem neuen Teil.

Ich melde mich nach Vollzug!

Danke

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Ich finde es geährlich 2 Motore mechanisch paralellzuschalten um ein größeres Drehmoment (Kraft) zu bekommen. Da wird der mit weniger mechanischer Tolleranz (Spiel ) mehr belastet und blockiert darum.

Grüße Uwe