Muy Buenas, desearia ayuda para activar una salida del arduino después de cierto tiempo, sin utiliza delay ya que interrumpiría otras tareas que estoy realizando.
cada vez que ingrese a esta parte del codigo quiero que la salida se mantenga activa da 20 minutos , luego de eso la salida se desactivaría, claro sin que las otras tareas se vean afectadas.
else if (P_Humedad > 700)
{ Serial.println("%\t Seco, necesitas regar");
// aqui es donde necesito ayuda para que se encienda una salida del arcuino pero solo durante 20 minutos y luego de eso se apage
}