ds-000192-icm-20649-v1.0.pdf (1,3 MB) DS-000179-ICM-20648-v11-TYP.pdf (2,9 MB) Adafruit_ICM20648.cpp (21,7 KB) Adafruit_ICM20648.h (6,9 KB) adafruit_icm20648_test.ino (3,7 KB) Hallo zusammen, ich versuche einen ICM-20648 mit einem ESP32 auszulesen. Dafür habe ich die Library von Adafruit für den ICM-20649 kopiert und die I2C-Standard-Adresse sowie die Chip-IP auf den 20648 geändert. Zudem habe ich die Register-Maps beider Chips verglichen und konnte sonst keine Unterschiede entdecken. Außerdem konnte ich den Chip via i2c-Scanner auf der Adresse 0x69 finden. #include #include #include Adafruit_ICM20648 icm; uint16_t measurement_delay_us = 65535; // Delay between measurements for testing void setup(void) { Serial.begin(115200); while (!Serial) delay(10); // will pause Zero, Leonardo, etc until serial console opens Serial.println("Adafruit ICM20648 test!"); delay(1000); // Try to initialize! while (!icm.begin_I2C()) { Serial.println("Failed to find ICM20648 chip"); delay(100); } Leider klappt schon icm.begin_I2C() nicht. In der Library ist die Methode in der Cpp-Datei so aufgebaut: bool Adafruit_ICM20648::begin_I2C(uint8_t i2c_address, TwoWire *wire, int32_t sensor_id) { if (i2c_dev) { delete i2c_dev; // remove old interface } i2c_dev = new Adafruit_I2CDevice(i2c_address, wire); if (!i2c_dev->begin()) { Serial.println("I2C begin Failed"); return false; } return _init(sensor_id); } Nach weiterem Suchen habe ich festgestellt, dass er die falsche ID in der init Methode erhält: bool Adafruit_ICM20648::_init(int32_t sensor_id) { Adafruit_BusIO_Register chip_id = Adafruit_BusIO_Register( i2c_dev, spi_dev, ADDRBIT8_HIGH_TOREAD, ICM20648_WHOAMI); Adafruit_BusIO_Register reg_bank_sel = Adafruit_BusIO_Register( i2c_dev, spi_dev, ADDRBIT8_HIGH_TOREAD, ICM20648_REG_BANK_SEL); Adafruit_BusIO_RegisterBits bank = Adafruit_BusIO_RegisterBits(&reg_bank_sel, 2, 4); _setBank(0); // make sure we're talking to the right chip if (chip_id.read() != ICM20648_CHIP_ID) { return false; } (...) return true; } chip_id.read() gibt 0 zurück. Wenn ich das Datenblatt richtig verstanden habe, müsste da eigentlich 0xE0 zurückkommen. Wäre jemand so gütig und könnte mal draufschauen und mir helfen, mein Problem zu lösen` Viele Grüße weoiss

Ich habe nochmal weiter gesucht und meine Ausführungen erweitert. Ich hoffe, jetzt ist verständlicher, was mein Problem ist.

Adafruit ICM-20649 Library für 20648 anpassen

HotSystems November 8, 2021, 9:21am 2

Bitte lies dies hier, damit du deine Frage hier richtig reinstellst.

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