bonjour
je suis débutant sur le sujet mes je désire faire mon propre scanner 3d
en suivant se tuto (Arduino 3D scanner DIY - Customized FabScan Project - Ardumotive Arduino Greek Playground) qui et pas complet 
le matériel
1 - Arduino
2 - moteur 4 broche (17hd34008-22b)
3 - l298n
se que je veut faire c'est un simple
le faire faire tourné
je pense avoir tout bien branché
2 fil sur le out1 out2 rouge bleu
2 fil sur le out3 out4 noir vert
une alimentation 12 volt
in1 sur pin11
in2 sur pin10
in3 sur pin9
in4 sur pin8
les laser sur le GND du l298n
et sur le pin A4
je suis avec je code mes sa ne tourne pas
// FabScan - http://hci.rwth-aachen.de/fabscan
//
// Created by Francis Engelmann on 7/1/11.
// Copyright 2011 Media Computing Group, RWTH Aachen University. All rights reserved.
//
// Chngelog:
// R. Bohne 29.01.2013: changed pin mapping to Watterott FabScan Arduino Shield
// R. Bohne 30.12.2013: added pin definitions for stepper 4 --> this firmware supports the new FabScan Shield V1.1, minor syntax changes. Steppers are now disabled at startup.
// R. Bohne 12.03.2014: renamed the pins 14..19 to A0..A5 (better abstraction for people who use Arduino MEGA, etc.)
#define LIGHT_PIN A3
#define LASER_PIN A4
#define MS_PIN A5
//Stepper 1 comme indiqué sur Shield, Turntable
#define ENABLE_PIN_0 2
#define STEP_PIN_0 3
#define DIR_PIN_0 4
//Stepper 2, Laser Stepper
#define ENABLE_PIN_1 5
#define STEP_PIN_1 6
#define DIR_PIN_1 7
//Stepper 3, actuellement inutilisé
#define ENABLE_PIN_2 11
#define STEP_PIN_2 12
#define DIR_PIN_2 13
//Stepper 4, actuellement inutilisé
#define ENABLE_PIN_3 A0
#define STEP_PIN_3 A1
#define DIR_PIN_3 A2
#define TURN_LASER_OFF 200
#define TURN_LASER_ON 201
#define PERFORM_STEP 202
#define SET_DIRECTION_CW 203
#define SET_DIRECTION_CCW 204
#define TURN_STEPPER_ON 205
#define TURN_STEPPER_OFF 206
#define TURN_LIGHT_ON 207
#define TURN_LIGHT_OFF 208
#define ROTATE_LASER 209
#define FABSCAN_PING 210
#define FABSCAN_PONG 211
#define SELECT_STEPPER 212
#define LASER_STEPPER 11
#define TURNTABLE_STEPPER 10
// le protocole: nous envoyons un octet pour définir l'action à faire.
// Si l'action est unaire (comme éteint la lumière), nous avons besoin d'un seul octet, donc nous allons bien.
// Si nous voulons dire au stepper de tourner, un second octet est utilisé pour spécifier le nombre d'étapes.
// Ces deux octets sont définis ci-dessous.
#define ACTION_BYTE 1 //normal byte, première action nouvelle
#define LIGHT_INTENSITY 2
#define TURN_TABLE_STEPS 3
#define LASER1_STEPS 4
#define LASER2_STEPS 5
#define LASER_ROTATION 6
#define STEPPER_ID 7
int incomingByte = 0;
int byteType = 1;
int currStepper;
#include <Stepper.h>
const int stepsPerRevolution = 24;
// Inizializzare la libreria passo-passo su pin da 2 a 5:
Stepper myStepper(stepsPerRevolution, 10,11,8,9);
//Moteur actuel: tournez un seul pas
void step()
{
myStepper.setSpeed(1);
myStepper.step(1);
}
//le moteur actuel pour <count> times
void step(int count)
{
for(int i=0; i<count; i++){
step();
}
}
void setup()
{
// initialiser le port série
Serial.begin(9600);
pinMode(LASER_PIN, OUTPUT);
pinMode(LIGHT_PIN, OUTPUT);
pinMode(MS_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(MS_PIN, HIGH); //HIGH for 16microstepping, LOW for no microstepping
pinMode(ENABLE_PIN_0, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN_0, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN_0, OUTPUT);
pinMode(ENABLE_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN_1, OUTPUT);
pinMode(ENABLE_PIN_2, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN_2, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN_2, OUTPUT);
pinMode(ENABLE_PIN_3, OUTPUT);
pinMode(DIR_PIN_3, OUTPUT);
pinMode(STEP_PIN_3, OUTPUT);
//disable all steppers at startup
digitalWrite(ENABLE_PIN_0, HIGH); //HIGH to turn off
digitalWrite(ENABLE_PIN_1, HIGH); //HIGH to turn off
digitalWrite(ENABLE_PIN_2, HIGH); //LOW to turn on
digitalWrite(ENABLE_PIN_3, HIGH); //LOW to turn on
digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW); //turn light off
digitalWrite(LASER_PIN, HIGH); //turn laser on
Serial.write(FABSCAN_PONG); //send a pong back to the computer so we know setup is done and that we are actually dealing with a FabScan
currStepper = TURNTABLE_STEPPER; //turntable is default stepper
}
void loop()
{
if(Serial.available() > 0){
incomingByte = Serial.read();
switch(byteType){
case ACTION_BYTE:
switch(incomingByte){ //ce commutateur gère toujours le premier octet
//Laser
case TURN_LASER_OFF:
digitalWrite(LASER_PIN, LOW); // turn the LASER off
break;
case TURN_LASER_ON:
digitalWrite(LASER_PIN, HIGH); // turn the LASER on
break;
case ROTATE_LASER: //unused
byteType = LASER_ROTATION;
break;
//TurnTable
case PERFORM_STEP:
byteType = TURN_TABLE_STEPS;
break;
case SET_DIRECTION_CW:
if(currStepper == TURNTABLE_STEPPER){
digitalWrite(DIR_PIN_0, HIGH);
}else if(currStepper == LASER_STEPPER){
digitalWrite(DIR_PIN_1, HIGH);
}
break;
case SET_DIRECTION_CCW:
if(currStepper == TURNTABLE_STEPPER){
digitalWrite(DIR_PIN_0, LOW);
}else if(currStepper == LASER_STEPPER){
digitalWrite(DIR_PIN_1, LOW);
}
break;
case TURN_STEPPER_ON:
if(currStepper == TURNTABLE_STEPPER){
digitalWrite(ENABLE_PIN_0, LOW);
}else if(currStepper == LASER_STEPPER){
digitalWrite(ENABLE_PIN_1, LOW);
}
break;
case TURN_STEPPER_OFF:
if(currStepper == TURNTABLE_STEPPER){
digitalWrite(ENABLE_PIN_0, HIGH);
}else if(currStepper == LASER_STEPPER){
digitalWrite(ENABLE_PIN_1, HIGH);
}
break;
case TURN_LIGHT_ON:
byteType = LIGHT_INTENSITY;
break;
case TURN_LIGHT_OFF:
digitalWrite(LIGHT_PIN, LOW);
break;
case FABSCAN_PING:
delay(1);
Serial.write(FABSCAN_PONG);
break;
case SELECT_STEPPER:
byteType = STEPPER_ID;
break;
}
break;
case LIGHT_INTENSITY: //Après ce point, nous prenons soin du second octet si l'on envoie un
analogWrite(LIGHT_PIN, incomingByte);
byteType = ACTION_BYTE; //reset byteType
break;
case TURN_TABLE_STEPS:
step(incomingByte);
byteType = ACTION_BYTE;
break;
case STEPPER_ID:
Serial.write(incomingByte);
currStepper = incomingByte;
byteType = ACTION_BYTE;
break;
}
}
}
merci de l'aide que vous pourriez m’apporter