Emmm ... scusa ma cosa c'entra un telecomando a 433 MHz con un ESP32?
L'ESP32 ha un modulo WiFi ed un modulo Bluetooth, entrambi che operano su frequenze del tutto differenti, quindi, in ogni caso, che tu usi un normale Arduino che tu usi un ESP, ti occorre un ricevitore a 433 MHz per ricevere il segnale ed un trasmettitore a 433MHz per ritrasmetterlo ... sempre che sia possibile ... 
Guglielmo