Bonjours a tous,
Comme l'indique le titre , je souhaite faire l'acquisition de plusieurs données Can sur mon véhicule , pour ensuite pouvoir les retransmettre sur un petit afficheur LCD 2.4" .
Pour cela j'utilise un arduino Mega 2560, un shield MCP2515 Tja1050 , un écran LCD Nextion .
Je suis totalement débutant dans le monde de l'arduino et de sa programmation .
Pour le moment j'en suis au point ou j'arrive a me connecter au réseau CAN, en passant par 2 câbles PT_CAN présent derrière l’écran de mon véhicule et obtenir tous un tas de données qui sont mélanger.
J'ai des ID standars 11 bits et des ID étendu 29bits .
J'aimerais filtrer c'est données pour ne recevoir par exemple uniquement le 0x0AA qui correspond au régime moteur .
Ou encore le 0x1D0 : Température moteur .
Mais voila j'ai du mal avec les Mask et filter dans le sketch , et lorsque j'essaie de filtrer c'est 2 ID ( 0x0AA et 0x1D0) je n'obtiens plus aucune données.
Si un spécialiste de la programmation pouvait jeter un œil a mon sketch pour me dire se qu'il en pense.
Je lui en serais reconnaissant .
//Essaie filtre ID can BMW serie 5 E60
//0x0AA Régime moteur , Byte 4&5= RPM formule ((Byte[5]x256)+Byte[4])/4= RPM
//0x1D0 Temp moteur , Byte 0= ?°C formule Byte[0]-48= temp liquide refroid °C
#include <SPI.h>
#include <mcp_can.h>
unsigned char Flag_Recv = 0;
long unsigned int rxId;
unsigned char len = 0;
unsigned char rxBuf[8];
char msgString[128];
#define CAN0_INT 2
MCP_CAN CAN0(53);
//--------------------------------- SETUP -------------------------
void setup()
{
Serial.begin(115200);
// Initialize MCP2515 running at 16MHz with a baudrate of 500kb/s and the masks and filters disabled.
if(CAN0.begin(MCP_ANY, CAN_500KBPS, MCP_8MHZ) == CAN_OK)
Serial.println("MCP2515 Initialized Successfully!");
else
Serial.println("Error Initializing MCP2515...");
CAN0.setMode(MCP_NORMAL); // Set operation mode to normal so the MCP2515 sends acks to received data.
pinMode(CAN0_INT, INPUT); // Configuring pin for /INT input
Serial.println("MCP2515 Library Receive Example...");
//Set filter masks
CAN0.init_Mask(0, 0, 0xfff);
CAN0.init_Mask(1, 0, 0xfff);
// ----------- Set filters -------------
// CAN0.init_Filt(0, 0, 0x1d0); // temperature moteur
CAN0.init_Filt(0, 0, 0x0aa); // regime moteur
Serial.println("time,CAN-ID,b0,b1,b2,b3,b4,b5,b6,b7");
// Serial.println();
}
//-------------------------- BOUCLE ---------------------------------
void loop(){
unsigned char length = 0;
unsigned char data[8];
// Print in CSV format
if(CAN_MSGAVAIL == CAN0.checkReceive())
{
CAN0.readMsgBuf(&rxId, &len, rxBuf); // Read data: len = data length, buf = data byte(s)
if((rxId & 0x80000000) == 0x80000000) // Determine if ID is standard (11 bits) or extended (29 bits)
sprintf(msgString, "Extended ID: 0x%.8lX DLC: %1d Data:", (rxId & 0x1FFFFFFF), len);
else
sprintf(msgString, "Standard ID: 0x%.3lX DLC: %1d Data:", rxId, len);
Serial.print(msgString);
if((rxId & 0x40000000) == 0x40000000){ // Determine if message is a remote request frame.
sprintf(msgString, " REMOTE REQUEST FRAME");
Serial.print(msgString);
} else {
for(byte i = 0; i<len; i++){
sprintf(msgString, " 0x%.2X", rxBuf[i]);
Serial.print(msgString);
}
}
Serial.println();
}
}
/*********************************************************************************************************
END FILE
*********************************************************************************************************/
Receive_1D0_0AA.ino.ino (2.69 KB)
