Arduino ADK para hacer llamadas o mandar mensajes.

Bueno primero que nada que tengan buen día.

Necesito hacer un proyecto en el que tengo que utilizar el Arduino Mega ADK para poder, cuando pase determinada situación, comunicarme con un celular que tenga Android y posteriormente hacer una llamada o si se puede un mensaje (si se pudieran ambas mejor).
La verdad no se por dónde empezar ya que soy nuevo en esto de Arduino y Android, pero si alguien me pudiera orientar (algún tutorial relacionado con el tema, información, o lo que sea que me pueda ayudar ) les estaría muy agradecido.

De antemano gracias y espero que tengan un buen día.