Arduino Mega e problemi con LCD

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Ciao a tutti.
Ho un arduino MEGA e un display lcd 2004A con l'interfaccia I2C basata su PCF8574. Sto connettendo SDA e SCL sui pin 20 e 21 ma è come se la comunicazione I2C modificasse il valore di altri pin. Altro problema è che non sono sicuro della libreria che sto usando, vedendo vari video e tutorial ho installato la libreria Newliquidcrystal. Ne ho provate anche altre chiaramente. In piu, su un tutorial che ho visto usano questa riga di codice

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE) ;

Ora, la numerazione di quei pin è obbligatoria? Ne posso usare altri? Mi spiego meglio, i pin 2 e 3 sono occupati in quanto sono utilizzati per degli interrupt esterni.

La mia idea è stata quella di utilizzare i pin 18, 19, 20 per generare gli interrupt e SDA1 e SCL1 per comandare il display. Solo che non riesco in nessun modo a settare il pin 20 per gli interrupt e neanche SDA1 e SCL1 per il display.

Vi condivido anche il codice, ci saranno porte di uscita settate in assembler, sono i pin 8-->13, 30 e 37.

#include <Keypad.h>
#include <Wire.h>
//extern TwoWire Wire1;
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE) ;

....

void setup() {
  // inizializzo le variabili
  lcd.begin(20, 4);
  lcd.backlight();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Benvenuto");
  delay(5000);
  lcd.clear();
  Serial.begin(2000000);
  //Serial.println("Funge");
  cli(); //stop interrupts

  DDRB = (1 << DDB7) | (1 << DDB6) | (1 << DDB5) | (1 << DDB4);
  DDRH = (1 << DDH6) | (1 << DDH5);
  DDRC = (1 << DDC7)|(1 << DDC0);
  DDRA = (0 << DDA2);

  PORTB = (0 << PB7) | (0 << PB6) | (0 << PB5) | (0 << PB4);
  PORTH = (0 << PH6) | (0 << PH5);
  PORTC = (0 << PC7)|(0 << PC0);
  
  //pinMode(37, OUTPUT);
  //pinMode(30, OUTPUT);
  pinMode(19, INPUT); //definisco i pin utili per gli interrupt esterni
  pinMode(2, INPUT);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(34, INPUT);

  TCCR1A = 0; //TIMER UTILIZZATO PER LA FASE S (PER SINCRONISMO)
  TCCR1B = (0 << CS12) | (1 << CS11) | (0 << CS10); //Prescaler nullo, fermo il contatore
  TIMSK1 = (1 << OCIE1C) | (1 << OCIE1B) | (1 << OCIE1A); //abilitazione interrupt
  TIFR1 = (0 << OCF1C) | (0 << OCF1B) | (0 << OCF1A); //flag azzerato raggiungimento valore scelto
  TCNT1 = 0; ///azzero contatore a 16 bit

  TCCR3A = 0; //TIMER UTILIZZATO PER LA FASE R (PER SINCRONISMO)
  TCCR3B = (0 << CS32) | (1 << CS31) | (0 << CS30); //prescaler nullo, fermo il contatore
  TIMSK3 = (1 << OCIE3C) | (1 << OCIE3B) | (1 << OCIE3A); //abilitazione interrupt
  TIFR3 = (0 << OCF3C) | (0 << OCF3B) | (0 << OCF3A); //flag azzerato raggiungimento valore scelto
  TCNT3 = 0; ///azzero contatore a 16 bit

  TCCR4A = 0; //TIMER UTILIZZATO PER LA FASE T (PER SINCRONISMO)
  TCCR4B = (0 << CS42) | (1 << CS41) | (0 << CS40); //Prescaler nullo, fermo il contatore
  TIMSK4 = (1 << OCIE4C) | (1 << OCIE4B) | (1 << OCIE4A); //abilitazione interrupt
  TIFR4 = (0 << OCF4C) | (0 << OCF4B) | (0 << OCF4A); //flag azzerato raggiungimento valore scelto
  TCNT4 = 0; ///azzero contatore a 10 bit

//  TCCR5A = 0; //TIMER UTILIZZATO PER LA FASE T (PER SINCRONISMO)
//  TCCR5B = (0 << CS52) | (1 << CS51) | (0 << CS50); //Prescaler nullo, fermo il contatore
//  TIMSK5 = (1 << OCIE5C) | (1 << OCIE5B) | (1 << OCIE5A); //abilitazione interrupt
//  TIFR5 = (0 << OCF5C) | (0 << OCF5B) | (0 << OCF5A); //flag azzerato raggiungimento valore scelto
//  TCNT5 = 0; ///azzero contatore a 10 bit
//  OCR5A = 53333;

  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(19), sincronismo_RS, RISING); //richiamo l'interrupt quando la tensione AB, collegata sul pin digitale 0 diventa positiva, sincronismo_AB è il nome della funzione
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(2), sincronismo_ST, RISING); //richiamo l'interrupt quando la tensione BC, collegata sul pin digitale 1 diventa positiva, sincronismo_BC è il nome della funzione
  attachInterrupt(digitalPinToInterrupt(3), sincronismo_TR, RISING); //richiamo l'interrupt quando la tensione CA, collegata sul pin digitale 2 diventa positiva, sincronismo_CA è il nome della funzione

  sei(); //Enable interrupt

Ho inserito solo la parte che penso che serva.
Spero di essere stato abbastanza chiaro, grazie

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Corretto usare SDA sul 20 e SCL sul 21, mente, come livbreria, sul LCD I2C c'è un gran casino ed una infinità di librerie, tutte con lo stesso nome, che funzionano in modo diverso ... :angry:

Scarica questa PCF8574_HD44780_I2C.zip (522.4 KB), scritta e manutenuta da un utente del forum, la cui relativa discussione trovi QUI.

E' molto simile a quella che stai usando, è garantita funzionare bene, devi solo studiarti gli esempi per capire come chiamare i vari metodi, specie l'inizializzazione :wink:

Ah ... NON ho capito a che ti servono gli interrupt in relazione al LCD ... :roll_eyes:

Guglielmo

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Mi riferisco alla riga di codice

LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE) ;

non ho capito se i numeri 2 e 3 si riferisco ai pin della scheda o sono tutt'altra cosa. Perchè se fossero riferiti alla scheda allora qui pin son occupati da due segnali che mi generano interrupt.

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Ti ripeto che quella riga di inizializzazione, per me, NON ha senso per I2C ... è un mix di una inizializzazione I2C e di un'inizializzazione con l'LCD classico senza I2C ...
... usa la libreria che ti ho allegato.

Guglielmo

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Sto utilizzando la libreria, ma continuo ad avere problemi sugli altri pin. In particolare i pin che vanno da 8-->13 che normalmente vanno HIGH o LOW in base ad un timer interrupt, assumono valori casuali o valori finni HIGH o LOW. Possono questi Pin dipendere dalla I2C?

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NO.

Guglielmo