Arduino Nano ESP32 mit Ultraschallsensor JSN-SR04T (v2)

Meine Vermutung an deinem Problem:
Der JSN-SR04T arbeitet bei dir mit 5Volt, der ESP32 darf auf den Pins nur 3,3 Volt bekommen. Das kann kritisch für den ESP32 werden. Betreibe den US-Sensor mal mit 3,3 Volt.