Infatti ho scelto questa strada perché con un solo comando PORTx piloto tutta la porta "x"da 8bit, ma soprattutto perché con il comando PINx leggo la stessa porta e ottengo una variabile costituita dai segnali di feedback dei motori azionati (tramite relè) che ha la stessa configurazione di bit della predisposizione. Con un semplice test tra configurazione inviata e quella del feedback so se tutti i motori sono stati azionati correttamente, oppure ottengo subito il motore/i che son si sono mossi correttamente.
Comunque ho cambiato il comando "DDRE" con "DDRC" e scelto di simulare i registri del Nano Every come fosse un Nano AT328 e sembrerebbe funzionare. Infatti compila senza errori il programma e lo carica. Ora devo verificare che i pin di uscita operino correttamente. Ciao