arduino not in sync

Ciao a tutti, il mio arduino 2009 collegato al motor shield di colpo si è messo a dare questo errore:
avrdude: stk500_getsync(): not in sync: resp=0x00
avrdude: stk500_disable(): protocol error, expect=0x14, resp=0xff

ringrazio chi mi sa dare informazioni perchè è una cosa molto fastidiosa, in quanto la scheda non riceve più i comandi però al contrario mi invia i segnali al serial monitor.

RISOLTO!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

scusate risolto per colpa di una stupidata....

scrivi quale era il problema cosi se qualcuno avra di nuovo questo problema sapra come risolverlo ..

allora il problema è quello descritto sopra. la soluzione era che mi sono dimenticato di staccare il modulo bluetooth