Hello, I have coded a arduino code and I want to converse with a python code but on that communication I'm a begginer because I code much in python but not for the arduino. I want to recover the data arduino wich are envoy by my electronic card. In arduino it's good I have in output my data which change when I execute a action on my card but in Python I'm lost. Can you explain me please the method for realise this? I join my arduino code with this message. #define analogPin_21B A3 //définit analogPin_21B comme une constante et qui aura comme port analogique A3 #define analogPin_22B A2 #define analogPin_21A A1 #define analogPin_22A A0 #define pin_led 8 //définit pin_led comme une constante et qui aura comme port digital 8 #define pin_btn1 9 #define pin_btn2 6 #define pin_btn3 7 #define pin_btn4 5 int state = 0; // définit une varibale entière globale state à 0 void led(int status); // instanciation d'une fonction void led int button1(); // instanciation d'une fonction int button1 int button2(); int button3(); int button4(); int joy1_x(); int joy1_y(); int joy2_x(); int joy2_y(); #define OFFSET_JOYSTICK 50 #define Pin1_comm1 4 #define Pin2_comm1 3 #define Pin3_comm1 2 #define Pin1_comm2 13 #define Pin2_comm2 12 #define Pin3_comm2 11 int commutateur1(); int commutateur2(); void setup() { // déclaration d'une fonction void initialisatrice // put your setup code here, to run once: Serial.begin(115200); //définit la communication à 115200 bauds par secondes sur le port série pinMode(Pin1_comm1,INPUT_PULLUP); // configuration de la broche Pin1_comm1 comme entrée tirer vers le haut pinMode(Pin2_comm1,INPUT_PULLUP); pinMode(Pin3_comm1,INPUT_PULLUP); pinMode(Pin1_comm2,INPUT_PULLUP); pinMode(Pin2_comm2,INPUT_PULLUP); pinMode(Pin3_comm2,INPUT_PULLUP); pinMode(pin_btn1,INPUT_PULLUP); pinMode(pin_btn2,INPUT_PULLUP); pinMode(pin_btn3,INPUT_PULLUP); pinMode(pin_btn4,INPUT_PULLUP); pinMode(pin_led,OUTPUT); // configuration de la broche pin_led comme sortie } void loop() { // déclaration d'une fonction void sans fin équivalent à un main // put your main code here, to run repeatedly: if (joy1_x() 512+OFFSET_JOYSTICK){ //condition sur la position du joystick 1 sur l'axe x qui doit être inférieur ou plus grande que celle prédéfinit. Pour cela on appelle la fonction joy1_x() Serial.println("Joystick 1 axe x :"); Serial.println(joy1_x()); // affichage des données de positions de joy1_x() sur le port série Serial.println(" "); } if ( joy1_y() 512+OFFSET_JOYSTICK){ Serial.println("Joystick 1 axe y :"); Serial.println(joy1_y()); Serial.println(" "); } if (joy2_x() 512+OFFSET_JOYSTICK){ Serial.println("Joystick 2 axe x :"); Serial.println(joy2_x()); Serial.println(" "); } if (joy2_y() 512+OFFSET_JOYSTICK){ Serial.println("Joystick 2 axe y :"); Serial.println(joy2_y()); Serial.println(" "); } /* switch (state) { // instruction à choix mutliples pour la vérification de l'état du button1 case 0 : led(0); // mise à l'état bas de la led if ( !button1() ){ // en cas d'appui sur le button1 state=1; // on passe à l'état suivant et donc au case 1 delay(500); // mise en place d'une attente de 500 ms } else { state= 0; } break; // sortie de la première instruction case 1 : led(1); // mise à l'état haut de la led if ( !button1() ){ // en cas d'appui sur le button1 state=0; //on passe à l'état suivant et donc au case 0 delay(500); } else { //sinon state = 1; // on reste dans l'état 1 donc le case 1 } break; } */ Serial.println("Sélecteurs : "); Serial.println(commutateur1()); // affichage de la position du commutateur Serial.println(commutateur2()); Serial.println(" "); delay(500); Serial.println("Boutons poussoirs : "); Serial.println(!button1()); Serial.println(!button2()); Serial.println(!button3()); Serial.println(!button4()); Serial.println(" "); delay(500); //Serial.println(state); // affichage de l'état du bouton sur le port série } int joy1_x() { return analogRead(analogPin_21B); // retourne la valeur analogique de analogPin_21B après la lecture de la broche } int joy1_y() { return analogRead(analogPin_22B); } int joy2_x() { return analogRead(analogPin_21A); } int joy2_y() { return analogRead(analogPin_22A); } int commutateur1() { if (digitalRead( Pin1_comm1) == 0) return 1; if (digitalRead( Pin2_comm1) == 0) return 2; if (digitalRead( Pin3_comm1) == 0) return 3; return 0; } int commutateur2() { // déclaration de la fonction entière commutateur2 if (digitalRead( Pin1_comm2) == 0) return 1; //retourne un certain nombre en fonction du port digital lu if (digitalRead( Pin2_comm2) == 0) return 2; if (digitalRead( Pin3_comm2) == 0) return 3; return 0; } void led(int status) // déclaration de la fonction void led qui renvoie le statut de la led déclaré comme un entier { digitalWrite(pin_led, status); //écrit la valeur du statut sur la broche de la pin_led } int button1() { // déclaration de la fonction entière button1 return digitalRead(pin_btn1); //retourne l'état de pin_btn1 après la lecture de sa broche } int button4() { // déclaration de la fonction entière button1 return digitalRead(pin_btn4); //retourne l'état de pin_btn2 après la lecture de sa broche } int button2() { // déclaration de la fonction entière button1 return digitalRead(pin_btn2); //retourne l'état de pin_btn3 après la lecture de sa broche } int button3() { // déclaration de la fonction entière button1 return digitalRead(pin_btn3); //retourne l'état de pin_btn4 après la lecture de sa broche } Thanks for you help. Cordialy,

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I have coded this for the moment in python in example to my arduino code. import serial i=0 ser = serial.Serial('COM3',115200) # vide tout ce qu'il y a sur l'entrée en supprimant tout son contenu ser.flushInput() # Efface tout le contenu de sortie, annule la sortie actuelle et supprime tout ce qu'il y a dans le contenu ser.flushOutput() for i in range (5) : data_raw = ser.readline() ser.flushInput() ser.flushOutput() while True: #lit une ligne jusqu'au retour chariot data_raw = ser.readline() #print(data_raw) # Convert string to list of int integers = list(map(int, data_raw.split())) print (integers) I'm lost after.

Arduino / Python

Projects Programming

J-M-L October 1, 2021, 10:25am 2

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