Arduino Uno - enviar mensagem UDP

Olá, pessoal! Alguém sabe de uma lib que me permita enviar mensagens UDP a partir do arduino? Até agora só consegui fazê-lo utilizando HTTP (sem contar o trabalho que foi até descobrir como transformar um float em string).

Não creio que exista uma libraria para isso. :( Para o fazer provavelmente terás de construir tu a libraria. Pelo que vi no chip da Wiznet será relativamente simples... se já o fizeste para TCP.

Obrigado pela resposta, amigo. Vou tentar fazer isso.