Arduino zero RTC

International Italiano Generale
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vorrei implementare un contatore binario con clock di 1 KHz su arduino zero
i metodi che avrei pensato sono 2
1 interupt ogni ms e incremento di un registro
2 utilizzo RTC di arduino zero
qualche consiglio di come procedere ?

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  1. Esaminare come è realizzata la board (è quarzata? non lo è?)
  2. C'è un quarzo per l'oscillatore che pilota il RTC?
  3. Esaminare il "core" Arduino e vedere se e come è direttamente supportato il RTC
  4. Vedere se il "reference" della Zero da indicazioni
  5. cercare librerie che lo supportano

... dopo di che puoi fare la scelta più giusta.

Guglielmo

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sulla board c'e un quarzo da 32768
il RTC e insito nella mcu samd21
ci sono librerie ma fanno riferimento solo a RTC come orologio
(anno mese giorno ora min sec)
cosa non so?
creare un int a 1 KHz o collegare 1 KHz al RTC
il RTC puo funzionare anche ome contatore e non come orologio

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Mah ... se a te le funzioni di RTC non occorrono, allora, probabilmente, è molto più facile usare un timer. Ci sono varie librerie che ti aiutano.

Guglielmo

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Ancora più facile, visto che già esiste, sarebbe avere un "hook" sull'interrupt che viene usato per incrementare il contatore usato da millis() ... questo però NON è previsto di base e, se è vero che il core SAM-D21 è ormai stabile e non ci dovrebbero essere ulteriori aggiornamenti, è anche vero che se aggiornano il "core" devi rifare la tua modifica che viene cancellata.

Il vantaggio è che non si va a creare un'altra ISR, chiamata anche lei ogni ms., ma si sfrutta quella che già c'è ... alleggerendo il carico di MCU.

Guglielmo

EDIT: Mi correggo ... sono andato a vedere il "core" e ... su SAM-D21 hanno avuto l'ottima idea di implementare una serie di "hook" ... guarda il file cores/arduino/hooks.c ... int sysTickHook(void) :smiley:

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Nel file cores/arduino/wiring.c è chiaramente indicato:

void init( void )
{
  // Set Systick to 1ms interval, common to all Cortex-M variants
  if ( SysTick_Config( SystemCoreClock / 1000 ) )
  {

e ancora, in cores/arduino/delay.c

void SysTick_DefaultHandler(void)
{
  // Increment tick count each ms
  _ulTickCount++;
  tickReset();
}

... quindi, il Systick, è esattamente di 1 ms , come occorre a te. Mi raccomando, l'eventuale "hook function" che vai ad implementare DEVE essere la più corta e veloce possibile per non rallentare tutto il funzionamento.

Guglielmo

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grazie... gentilissimi
ora ho una base di partenza
a fra qualche giorno per aggiornarvi sui risultati

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e qui che cade l'asino che sarei io
come la implemento la funzione ?

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sono andato avanti un po
sono riuscito a far partire millis da 100000000
come posso fare a mettere in quella funzione la MIA_BASETEMPI ??

MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359509
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359510
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359510
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359510
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359510
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359511
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359511
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359511
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359511
MIA_BASETEMPI 10000000 MILLIS 10359512

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Mica ho capito ch vuoi fare ... a te cosa serve?

Guglielmo

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 Serial.print("MIA_BASETEMPI ");
  Serial.print(MIA_BASETEMPI);
Serial.print("   MILLIS    ");
 Serial.println(millis());
da qui il risultato
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debbo sincronizzare il tempo con gps su due schede separate
ogni 1000 secondi carico il valore del tempo dal gps
nella mia BASE_TEMPI

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e ... non fai prima ad utilizzare una libreria RTC basata su millis() che correggi ogni 1000 secondi con i dati dal GPS?

Guglielmo

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... leggi QUI e l'aggiornamento QUI.

Guglielmo

NO NON VA BENE È SOLO PER AVR

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digita o incolla il codice
void SysTick_DefaultHandler(void)
{
  // Increment tick count each ms
  _ulTickCount++;
  MIA_BASETEMPI++; // quello che vorrei aggiungere
  tickReset();
} qui

ma non so dove dichiararlo o come trasmetterlo al mio programma

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... però, comunque ... non fai prima comunque ad usare millis() per fare un tuo RTC che correggi con il GPS ogni 1000 sec?

Guglielmo

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... ma NON ti serve ... stai semplicemente duplicando millis() ... a te serve costruire un orologio (un RTC) basato su millis() che correggi ogni X secondi con il valore letto dal GPS!!!

Guglielmo

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infatti lo vorrei duplicare per leggere e scriver e nella MIA_BASETEMPI
quando voglio senza aggiungere altro codice

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Non ti rendi conto che la TUA base dei tempi la puoi fare partendo da millis() e poi correggerla come ti pare senza incasinarti oltre ! Aggiungere un contatore che viene aggiornato dove viene aggiornato millis() NON HA SENSO!

Che precisione di sincronizzazione tra le due MCU ti occorre?

Guglielmo

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10 ms