Ayuda con programacion sensor ultrasonico que activara un aparato electrico

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Necesito que el sensor al momento de detectar un objeto o persona fuera de la zona segura que en este caso es de 10 cm , vuelva a hacer un sensado pero dentro de un tiempo de 2 minutos , sin alentar el sensado que se hace cada segundo , que solo cuando se dectecte algo se atrase 2 minutos

Esto es lo que tengo hasta ahora , mi unico problema es el de poner los 2 minutos cuando se detecta algo:

int pingPin = 9; //Pin que emite los sonidos, Trig

int entradaPin = 8; //Pin que va a recibir de vuelta la onda

int ledRojo = 7; //LED rojo va en pin 5
int ledVerde = 5; //LED verde va en pin 7

/*Con esta variable podremos encender el LED rojo cuando
la distancia sea demasiado corta, puede ser
cambiada con solo cambiar el valor, ese valor esta en cm
*/
int zonaSegura = 10;

const int pausa = 1000;
void setup(){

//Inicializamos los pines como entradas y salidas
pinMode(pingPin, OUTPUT);
pinMode(ledRojo, OUTPUT);
pinMode(ledVerde, OUTPUT);
pinMode(entradaPin, INPUT);

Serial.begin(9600); //Inicializamos la comunicacion serial

}

void loop(){
{
}

{
}

//Creamos 2 variables, una para la duracion y otra para la distancia
long duracion, distanciaEnCm;

/*
Hacemos un pulso bajo-alto-bajo para encender el sensor
Al encender y apagar esperamos en microsegundos, de esta
manera enviaremos nuestra primer onda
*/
digitalWrite(pingPin, LOW); // Envía un pulso bajo
delayMicroseconds(2); // Espera dos microsegundos
digitalWrite(pingPin, HIGH);// Envía un pulso alto
delayMicroseconds(5); // Espera 5 microsegundos
digitalWrite(pingPin, LOW); // Se queda en espera

/*Obtenemos la duracion de tiempo mientras
el sensor este recibiendo la informacion
*/
duracion = pulseIn(entradaPin, HIGH);

/*
Convertimos la duracion del tiempo a distancia
La velocidad del sonido es de 340metros/segundo que
es igual a 29 microsegundos por centimetro es por es
que vamos a dividir la duracion entre 29.
Despues se divide entre 2 porque es el tiempo que viaja
el sonido de ida y de vuelta, solo queremos un valor pero
ambos son iguales, es por eso que solo dividimos
entre 2
*/
distanciaEnCm = (duracion/29)/2;

//Imprimimos la distancia en consola
Serial.print(distanciaEnCm);
Serial.print("cm");
Serial.println();

/*Prendemos los LED's, cuando la distancia es
mayor a la zona segura se prende el LED verde y
se apaga el rojo. Cuando la distancia es menor
a la zona segura se prende el LED rojo y se apaga el LED
verde
*/

if(distanciaEnCm > zonaSegura){

digitalWrite(ledVerde, HIGH);
delay(1);
digitalWrite(ledRojo, LOW);

}
else{

digitalWrite(ledVerde, LOW);
delay(100);
digitalWrite(ledRojo, HIGH);

}

//Hacemos un delay antes de volver a sensar
delay(5000);

delay(pausa);
}

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no entiendo la parte de que cuando detecte ! algo se atrase 2 minutos ?

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mafesolutions:
no entiendo la parte de que cuando detecte ! algo se atrase 2 minutos ?

mafesolutions:
no entiendo la parte de que cuando detecte ! algo se atrase 2 minutos ?

Me refiero que cuando el sensor detecte al objeto cercano active lo que vendria siendo el aparato(led) y que despues de eso , haya una pausa de 2 minutos para que vuelva a empezar el proceso

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si entendi lo que masomenos queres tenes que cambiar en la funcion delay de abajo la cantidad de minutos que queres en formato de milisegundos que serian 60.000

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Codigo Original

     digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    
   
  }
 

  //Hacemos un delay antes de volver a sensar
  delay(5000);
   
delay(pausa);
}

Primero quiero hacerte una recomendación y es que con los delay "delay(5000)" y "delay(pause)" estas haciendo una pausa de 6 segundos, si dentro de estos 6 segundos se encuentra un objeto y/o persona fuera de la zona segura, no se detectará ninguna novedad, te sugiero que disminuyas ese tiempo. En relación a la pausa de 2 minutos, se tiene que agregar un delay dentro del if así:

Codigo modificado.

 if(distanciaEnCm > zonaSegura){
  
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    delay(1);
     digitalWrite(ledRojo, LOW);
delay(120000)
   
  }
  else{

    digitalWrite(ledVerde, LOW);
   delay(100);
     digitalWrite(ledRojo, HIGH);
    
   
  }
 

  //Hacemos un delay antes de volver a sensar
  delay(5000);
   
delay(pausa);
}

Como no se necesita hacer algo más mientras ese tiempo, se puede usar perfectamente el delay.