Ayudaaaaaa por fiiiii, con lectura de datos puerto serie

Hola compis.

Debido a los largo periodos de tiempo que he dedicado a elaborar un codigo de recepción para la lectura de datos y probando todas las opciones que yo creia mas o menos aceptables no consigo mi proposito y es el de leer los datos enviados desde mi emisor arduino con XBee, el caso es que monitoreo el envio y todo me sale ordenadito pero no consigo la lectura.

Alguien me puede ayudar, se lo agradeceré bastante aunque no tanto como mis neuronas.

Ahí os dejo mis codigos.

Gracias. :wink:

ENVIO------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

int eje_xPin = A0;
int eje_yPin = A1;
int pmotorPin = A2;
int recPin = 2;

// Definir e inicializar variables donde guardar lecturas sensores
//Recordatorio codigo: un Array o matriz empieza a contas sus casillas desde 0 no desde 1.
int valor_sensor = {90, 90, 128, 0};

//Variable utilizada como contador para las funciones for
int i;

void setup()
{
//Definir el pin del sensor digital como entrada.
pinMode(recPin, INPUT);

//Inicializar el puerto serie para su utilizacion a 9600 bps
Serial.begin(19200);
}

void loop()
{
//Leer los datos de las entradas analogicas y digital, y guardarlo como valores integer en el array.
valor_sensor[0] = analogRead(eje_xPin);
valor_sensor[1] = analogRead(eje_yPin);
valor_sensor[2] = analogRead(pmotorPin);
valor_sensor[3] = digitalRead(recPin);

//Normalizar valores leidos para ser tratados correctamente por los servos (0-180 grados); motor (0-255 punto medio 128).
//Orden de grabacion no hace falta normalizar valor al ser una entrada digital (0 o 1)
for (i=0; i<2; i=i++) {
valor_sensor = map(valor_sensor*, 0, 1023, 0, 180);
_
}_
valor_sensor[2] = map(valor_sensor[2], 0, 1023, 0, 255);
_
//enviar por puerto serie valores separandolo por comas, y utilizar el caracter $ para identificar el comienzo de la trama, el retorno de carro*_
* //sera el caracter de fin del trama*
Serial.print("$");
for (i=0; i<3; i=i++) {
Serial.print(valor_sensor*);
_ Serial.print(",");
}
Serial.print(valor_sensor[3]);
Serial.println();
delay (500);
}
RECEPCION-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
const int eje_xPin = A0;
const int eje_yPin = A1;
const int pmotorPin = A2;
const int recPin = 2;
void setup() {
// initialize serial:
Serial.begin(19200);
// make the pins outputs:_
pinMode(eje_xPin, OUTPUT);
pinMode(eje_yPin, OUTPUT);
_ pinMode(pmotorPin, OUTPUT);
pinMode(recPin, OUTPUT);*_

* }*
void loop() {
* // if there’s any serial available, read it:*
* while (Serial.available() > 0) {*
* // busque el siguiente número entero válido en el flujo entrante de serie*
* int eje_x = Serial.parseInt();
_ // do it again:_
int eje_y = Serial.parseInt();
_ // do it again:
int pmotor = Serial.parseInt();*_

* int rec = Serial.parseInt();*

* if (Serial.read() == ‘$’) {*
* // constrain the values to 0 - 255 and invert*
* // if you’re using a common-cathode LED, just use “constrain(color, 0, 255);”*
* eje_x = 255 - constrain(eje_x, 0, 255);
eje_y = 255 - constrain(eje_y, 0, 255);
_ pmotor = 255 - constrain(pmotor, 0, 255);
// fade the red, green, and blue legs of the LED:_
analogWrite(eje_xPin, eje_x);
analogWrite(eje_yPin, eje_y);
_ analogWrite(pmotorPin, pmotor);
digitalWrite(recPin, rec);*_

* // print the three numbers in one string as hexadecimal:*
* Serial.print(eje_x, HEX);
Serial.print(eje_y, HEX);
_ Serial.print(pmotor, HEX);
Serial.print(rec, HEX);
}
}
}*_