Wenn auf der Senderseite die Spannung zu niedrig wird, kommen die gesendeten Daten evtl. verstümmelt beim Empfänger an. Die beim Empfänger folgende Verarbeitung der Daten fängt diesen Fall nicht ab und es kommt bei der String/char Behandlung zu einem Fehler, der den ESP abstürzen lässt.
Zumindest würde ich da mal ansetzen und dieses „teileDaten“ auskommentieren und versuchen, mir auf der Konsole anzeigen zu lassen was da so ankommt.