Nochmal
Für die Messung einen Analogspannung oder eines digitalen Signals braucht es immer ein Referenzpotential. Dieses Referenzpotential ist die Masse. Darum muß die Masse des Sensors mit der Masse des Controllers zusammengeschaltet sein.
Wenn Eine galvanische Trennung notwendig ist kann man Optokoppler benutzen. Der Sensor, falls er 10mA liefern kann, steuert die LED des Optokopplers an ( mit Vorwiderstand!!) und der Fototransistor den Eingang des Controllers.
Grüße Uwe