Hola a tod@s
estoy haciendo un proyecto y el código no da errores, pero al ejecutarse y enviar datos por radio, envía uno y se queda "tostao".
El código sólo de envío, en programa aparte, funciona... pero no todo junto.
Alguna ayuda? idea? gracias desde ya
Os adjunto el código, correcto, pero se bloquea. He puesto mensajes del serial para ir viendo qué ejecuta y donde casca.
Casi todo está comentado.
gracias de nuevo 
#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <TimerOne.h>
#include <VirtualWire.h>
int led = 13;
//Emisor radio frecuencia
//const int dataPin = 12; // - PIN del emisor (Pequeño) D12
const int dataPin = 9; // - PIN del emisor (Pequeño) D12
// Addr, En, Rw, Rs, d4, d5, d6, d7, backlighpin, polarity
LiquidCrystal_I2C lcd( 0x27, 2, 1, 0, 4, 5, 6, 7, 3, POSITIVE );
//LCD
//A5->SCL - A5
//A4->SCA - A4
//Botón marcado como D2/D3/D4
#define BTN2 2 // pin al que se conecta el pulsador 1 - D2
#define BTN3 3 // pin al que se conecta el pulsador 2 - D3
#define BTN4 4 // pin al que se conecta el pulsador 3 - D4
//Buzzer D5
const int buzzer = 5; // - D5
//Tiempos para botón 2 y botón 4
unsigned int tiempo=0;
volatile long int tiempo1 = 30;
volatile long int tiempo2 = 20;
//Variable para la interrupción
volatile long int Time=tiempo1;
//Otras variables
String msg="";
char msg1[2]="";
//Para el botón 4 de tiempos?
int buttonPushCounter = 0;
int buttonState = 0;
int lastButtonState = 0;
//Para el botón 3 de start y stop
int contador = 0;
int estado = 0;
unsigned long tAntes = 0;
unsigned long tAhora = 0;
unsigned long tEjecucion = 1000;
//Define e inicializa*********************************************
void setup(void)
{
pinMode(led, OUTPUT);
//Control
Serial.begin(9600);
// Configura el pin del push como entrada con resistor pullup
pinMode(BTN2, INPUT_PULLUP); //botonera
pinMode(BTN3, INPUT_PULLUP); //botonera
pinMode(BTN4, INPUT_PULLUP); //botonera
vw_setup(2000); //emisor
vw_set_tx_pin(dataPin); //emisor
pinMode(buzzer, OUTPUT); //buzzer
//Configura salida pantalla LCD
lcd.begin(16,2);
lcd.backlight();
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Menu:");
Timer1.initialize(1000000); //Configura el TIMER en 1 Segundo
Timer1.attachInterrupt(Temporizador) ; //Configura la interrupción del Timer 1
Timer1.stop();
Time=Time+1;
}
//Repetido en bucle***********************************************
void loop(void)
{
if((9-tAhora/1000)==0) //Pasado el tiempo de menú
{
//Serial.println("Funcionando... ");
lcd.setCursor(0,0);
lcd.print("Funcionando:");
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print(msg);
lcd.setCursor(8,1);
sprintf(msg1,"%02d \n", Time); //Da formato de dos dígitos
lcd.print(msg1);
lcd.setCursor(10,1);
lcd.print(" ");
//Botón tiempo 1
if( digitalRead( BTN2) == LOW ){ // sin pulsar
//Tiempo 1 o verde 1 línea
}else{ // pulsado
Serial.println("Pulsado BTN2");
msg="Tiempo";
Time=tiempo1;
}
//Botón Start-Stop
if( digitalRead( BTN3) == LOW ){ // sin pulsar
//Sin pulsar START-STOP o rojo;
}else{ // pulsado
Serial.println("Pulsado Start-Stop");
start_stop();
delay(250);
Serial.println("Pasado delay250");
}
//Botón tiempo2
if( digitalRead( BTN4) == LOW ){ // sin pulsar
//Sin pulsar Tiempo 2 o Dos Líneas;
}else{ // pulsado
Serial.println("Pulsado BTN4");
msg="Tiempo:";
Time=tiempo2;
}
//
}else{
menu();
if((9-tAhora/1000)==0) //Pasado el tiempo de menú
{
lcd.clear();
}
}
}
//Menú inicial******************************************************
void menu(){
//Saca el menú inicial (tiempos cambiables? más delante...)
tAhora = millis();
if( tAhora - tAntes >= tEjecucion )
{
tAntes = tAhora;
lcd.setCursor(0,1);
lcd.print("Tiempo:");
msg="Tiempo:";
lcd.setCursor(9,1);
lcd.print(tiempo1);
lcd.setCursor(11,1);
lcd.print("-");
lcd.setCursor(12,1);
lcd.print(tiempo2);
lcd.setCursor(9,0);
lcd.print(9-tAhora/1000); //Cuenta atrás desde 9 segundos
}
}
//Start y Stop***********************************************
void start_stop(){
//Pasadas?
Serial.print("Botón Start-Stop");
buttonState = digitalRead(BTN3);
if(buttonState==1){
Serial.print("Rojo = ");
Serial.print(buttonState);
Serial.println(" Pulsado");
Serial.print("Tiempo: ");
Serial.println(Time);
if(buttonState && estado==0){ // si pulsador presionado y en estado stop
Time=Time+1;
Timer1.start(); // Inicia la cuenta atrás
msg="Quedan:";
estado=1; // guardamos el estado encendido
Serial.print(msg);
Serial.println(estado);
} else { // si pulsador presionado y led encendido
Timer1.stop(); // Para la cuenta atrás
msg="Parado:";
estado=0; // guardamos el estado apagado
Serial.print("Tiempo: ");
Serial.println(Time);
Serial.print(msg);
Serial.println(estado);
}
}
}
void Emite()
{
//Envía datos
Serial.println("Envío datos");
String str;
char buf[VW_MAX_MESSAGE_LEN];
digitalWrite(led, HIGH);
str = "i" + String(Time); // Convertir a string
str.toCharArray(buf,sizeof(buf)); // Convertir a char array
vw_send((uint8_t *)buf, strlen(buf)); // Enviar array
vw_wait_tx(); // Esperar envio
delay(250);
//Fin proceso envío datos
}
//Función de la Interrupción cuando se ejecuta el TIMER**************************************
void Temporizador(void)
{
//Decrementa el timer
Time--;
tiempo=Time;
Serial.print("TIME: ");
Serial.println(Time);
Emite(); //Envía datos
digitalWrite(led, HIGH);
if(Time==0){
Serial.println("Fin del tiempo!!!");
msg="Tiempo!";
tone(buzzer, 1000); // Envío 1KHz señal sonido...
delay(250);
tone(buzzer, 400); // Envío 400Hz señal sonido...
delay(250);
Timer1.stop(); //Detiene la cuenta
}
digitalWrite(led, LOW);
}
`
eso y mi cabeza, que ya no tiene arreglo y doy vueltas y vueltas 