Hola!
alguien podria decirme como se podria hacer un bucle de manera que cuando piches un boton se active el robot y realice lo que tiene programado hasta que vuelve a pincharse el boton y se detiene? por que lo he intentado con bucles if pero nada...
Gracias!
EDITO-----------------------------------------------------------
Lo he conseguido con esto :
digitalRead(2);
if (digitalRead(2)==HIGH)
{
//aqui iria si quieres parar los motores,que se queden encendidos,etc.
delay(200);
while(digitalRead(2)==LOW);
delay(200);
}
Lo pongo por si alguien le interesa.