PaoloP:
Se il motore gira a 500 rpm, avrai 50050060 = 15'000'000 impulsi al secondo,
Il calcolo corretto è 500 * 500/60 = 4166 impulsi al secondo.
Sto andando a comprare il cilicio.
Comunque dopo pagine e pagine, topic su topic, non ho ancora capito di che motore si tratta, se ti serve visualizzare la velocità di rotazione del motore o la velocità lineare di un traslatore, se l'encoder lo vorresti acquistare o lo hai già, ma soprattutto se questo motore è già in funzione anche senza tutti questi controlli o lo stai progettando. :~
PaoloP il motore è di una manovia che trasposta carrelli attraverso le varie fasi di produzione. Il sistema già è tutto in funzione ma mi serviva comandare appunto il motore tramite internet. Il sistema c'è, accende il motore spegne il motore ne aumenta la velocità e la diminuisce. mi occorre vedere la velocità del motore per sapere appunto di quanto aumentare o di quanto diminuire.L'encoder già lo tengo.Il sistema è fatto da un motore che gira sempre fisso alla stessa velocità con un riduttore con frizione che gestisce la velocità della puleggia che fa muovere tutto.Il tutto va ad esempio a 1 metro al minuto. La velocità mi servirebbe lineare ma se è più facile in rpm fa lo stesso.Sono mesi che non riesco a trovare una cavolo di soluzione.
Il limk da cui hai preso spunto http://www.alpha.triggerdog.com/blog/?p=17
mostra un' applicazione SIMILE ad un encoder , ma non è un encoder , gli serve solo per misurare gli RPM per un tornio e non la posizione del mandrino, infatti non usa il canale B che non c'è neppure , anche se l'ha dichiarato non usa nemmeno il canale A , usa solo lo Z che manda fuori 1 solo impulso al secondo, come vedi la durata dell'impulso Z è molto lungo prendendo 90 gradi sulla rotazione,
tornando al tuo encoder puoi usare o il canale A (o B è indifferente ) oppure il canale Z, se usi il canale A avrai grande precisione sul numero di giri usando un frequenzimentro, invece se usi il canal Z avrai bassa precisione con un frequenzimetro , per avere alta precisione con il canale Z deve usare un periodometro
mettendo che tu voglia usare il canale A per fare un frequenzimetro è molto semplice, aprire un gate software che dura 1 secondo e contare tutti gli impulsi che arrivano nel tempo di gate in una variabile a 16bit o 32 bit uint32_t , puoi farlo semplicemente con la tecnica del polling senza usare un interrupt esterno sul canale A.
alla fine del secondo calcoli gli rpm: (numero_impulsi_contati x 60) / 500 .
riazzerri in contatore , riapri il gate per 1 secondo e ripeti
ti metto un codice che avevo fatto per un altro MC:
c'è un interrupt periodico da 16384usec generato da un timer in free running
ogni 61 interrupt fà un secondo ma io gli faccio raggiungere 63 interruzioni così 2 interruzioni (32msec) servono per il rinfresco del lcd
nel main si fà il conteggio per polling il calcolo e la visualizzazione
unsigned short tik, gate;
unsigned int Countgiri, Ngiri; //int=16bit long=32bits
//-------------interrupt----------------------------------------------------------------------------------
void interrupt() { // Interrupt viene da TIMER0
//-----------rtc-----------------------------
tik++; //ogni 16,384 msec
if (tik == 63) { //61 tik =1 secondo 2 tik per il display
tik=0;
gate=0;
}
if (tik == 2) {
gate=1;
}
INTCON.f2 = 0; //cancella flag timer0
} //fine interrupt
//----------------- Main procedure-----------------------
void main() {
Init_Main(); // perform initialization
scrivi_logo(); // scrivi logo su lcd
while (1) {
while (gate==0) {} //aspetta gate
while (gate==1) { //ra4=pulsante coin rb5=in_coin
if (!portb.f5) { //fronte negativo
Countgiri++;
while (!portb.f5) {} //aspetta fronte positivo
}
}
Ngiri = (Countgiri * 60) / 500;
Countgiri=0;
WordToStr(Ngiri, tnum6);
LCD_Out(2,3,tnum6); //visualizza valore giri su lcd
} //fine while
} //fine main
