contar los pulsos de un encoder y contar a la vez un tiempo establecido para despues de que este termine detener el conteo de pulsos y calcular la velocidad
me pueden facilitar el codigo y dar una explicacion de como funciona?
saludos
en este hilo hay comentarios muy interesantes sobre como medir la velocidad.
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=275127.45