Possuo um placa Arduino Uno, um driver ULN2003 e um motor de passo 28BYJ-48. Segui um tutorial e consegui fazer ele funcionar tranquilo: http://blog.filipeflop.com/motores-e-servos/controlando-um-motor-de-passo-5v-com-arduino.html
Porém posteriormente eu comprei um motor mais forte, o AK56H8 da Neoyama, porém este veio com 8 FIOS! E eu não tenho ideia de como trabalhar com ele, alguém sabe por onde posso começar a estudar como fazer ele funcionar ou se posso achar uma relação de funcionamento com o motor menor?
Segue o datasheet: http://www.neoyama.com.br/site/uploads/sap/MOTOR%20DE%20PASSO%20-%20NEMA:%2023%20-%20Torque:%207%2000%20kgfcm%20-%20Corrente:%201%2040%20A%20-%20dat-I000983.pdf
Viva.
No pdf:
"Unipolar ou bipolar" tens descritos as ligações necessárias para por isso a funcionar
No teu caso seria muito parecido com as ligações do 28bjy-48 com uln2003. Isto é 4 fios para as fases mais 1 comum, neste nema23: 4 fios para as fases e 2 comuns
Agora nas características eléctricas: 2.0 amperes..por fase Ups isso tens de ter um controlador de motor passo a passo bem potente. google "2.5 amps stepper controller"
Funciona da mesma forma ( codigo de que qualquer uln2003), a única diferença é a na alimentação. necessitas de uma fonte com mínimo 2.5 amps. Ou 1.5 se for configurado como unipolar.
Alias o driver sugerido seria de 3.5 amps.
Muito obrigado pela ajuda, porém fico confuso com alguns fios, quais eu usarei e quais irão ficar 'soltos' ?
Conhece algum driver para me indicar?
augustocadini:
Muito obrigado pela ajuda, porém fico confuso com alguns fios, quais eu usarei e quais irão ficar 'soltos' ?
Conhece algum driver para me indicar?
Viva.
No link do PDF descritivo do motor tens la a informação toda.
Na parte " Esquema de Ligação".
Em relação ao controlador, esta la o indicado por eles "AKDMP5 3.5A", mas basicamente, qualquer 3.5 amps unipolar ou bipolar stepper motor controler servira.
Nao tenho experiência com motores tao potentes, o maximo foram controladores 2 amps da serie A4988 da populus.
Obrigado pela atenção,
Eu olhei o esquema mas não interpretei o operador '/', significa unir os fios ou escolher um dos dois? Por exemplo: Vermelho (A) / Azul (C’), tem que uni-los ou escolher um deles?
Além disso no DataSheet ele diz que a corrente para Bipolar/Série deve ser 1.0A/Fase e Bipolar/Paralelo 2.0A/Fase, então como meu ULN2003 suporta 2A, seria o suficiente?
Viva.
Sim "/", pretende significar juntar os fios para os comuns.
2A !!!, passa por aqui:
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=12366.0
No máximo em condições ideais 700mamp.