Como evito el uso de delay?

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Hola soy nuevo en arduino y tengo que hacer un proyecto para la escuela. mi problema es que al poner un delay afecta a todo el programa , no hay una forma para que solo afecte una linea de codigo?

int var;
void setup() {
 // put your setup code here, to run once:
pinMode(13,OUTPUT);
pinMode(A3,INPUT);

Serial.begin(9600);
}

void loop() {
var = analogRead(A3);
Serial.println(var);
delay(500);
if(var>1000)
{
digitalWrite(13,HIGH);
delay(1);
}
else
digitalWrite(13,LOW);
delay(10000);
}

este es el codigo quiero que el retraso de 10s se solo en esta parte¨digitalWrite(13,LOW);¨ pero el retraso de 10s se aplica a todo el programa

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Antes que nada, lee las reglas del foro de como postear, para lo que vos queres hacer deberias usar la funcion de tiempo millis(), con eso quedaria bien.

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Mira el ejemploi del IDE BlinkWithoutDelay.ino y tmb ve a la sección Documentación y lee

Ve a Documentación => Indice de temas tutoriales => Millis()