como hacer la programacion de seguidor de movimiento con un servo y un ultrasoni

hola a todos,soy nuevo aqui y queria saber si podia rcibir un poco de ayuda en un proyecto que consiste en hacer un seguidor de movimiento con un ardino uno,un servomotor y un ultrasonico hc-sr04, pero el problema esta en que no se mucho sobre la programacion y no se cual usar ni como hacerla,ya investigue y no encontre nada parecido,por favor alguien que me ayude o me asesore por favor gracias.

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Saludos

Te borro el hilo en software porque es doble post
como hacer la programación para un seguidor de movimiento con servo y ultrasonid

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