Como modificar frecuencia para sacar 4 pwm

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Buenas
Recien compre un arduino mega 2560 estuve leyendo para sacar 1 pwm de 300hz de frecuencia usando el timer1

TCCR1A = 0x00; // esto es para
//setear el timer1 en uno de los modos de generación de PWM
TCCR1B = 0x11; // esto setea el
// "prescaler" (N), de la siguiente manera:
// TCCR1B=0x11 -->N=1; TCCR1B=0x12 -->N=8; TCCR1B=0x13 -->N=64, etc.
// N, el famoso "prescaler", es un
// divisor del clock de la Arduino (16MHz)
ICR1 = 1666; // ICR1 es el valor maximo

Configurandolo asi me da un pwm de 300hz hasta aca todo bien
Lo que quisiera es sacar 4 pwm con la misma frecuencia (300hz) , debido a que la configuracion del timer1 modifica la frecuencia de pwm de los pines 12 y 11 ya tendria dos pwm me faltarian 2 mas pero no se que valor modificar para controlar los demas timers

La idea es que los 4 pwm sean independientes , ojala me pueden sacar de algunas dudas

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Buenas
Despues de dar vueltas por todos lados lo mas facil fue utilizar el timer3 ( que no sabia que tenia) y configurarlo igual al timer1 ya que son iguales
TCCR3A = 0x00;
TCCR3B = 0x11;
ICR3 = 1666;
Nose si es lo ideal pero hasta ahora me funciona 4 pwm de 300hz, seria bueno saber como modificar los demas timers

La pregunta fue porque tratare de realizar un Robotsumo con motores brushless outrunner, debido a que los ESC de los motores necesitan una frecuencia de 300hz para su funcionamiento, pero eso es otro tema.