Compatibilidad de uso IDE y MicroPython en ESP32

Buenos días. Estoy haciendo diversas pruebas con un Arduino Nano ESP32, para ir aprendiendo sus posibilidades. He utilizado tanto IDE Arduino como Platformio. Ahora quisiera empeza a probar MicroPython y veo que se tiene que descargar un firmware sobre el ESP32 pues entiendo que MicroPython de hecho se ejecuta sobre la propia placa (correcto?) Entonces tengo dos dudas:
1- una vez instalado el firmware de MicroPython, ¿puede utilizarse también IDE Arduino? Supongo que no, pero..
2- Si la respuesta a la pregunta anterior es no, ¿cómo puedo volver a dejar la placa ESP32 de forma que funcione con IDE arduino? No quisiera hacer el cambio y que después no pudiese "deshacerlo".

Ostras! Como si no hubiese dicho nada. Ahora he visto justo debajo sugerido un tema

"Proyecto para infieles" (he provado a hacer el link pero no soy capaz, lo siento)

en el que se indica un caso similar y que la solución es simplemente hacer download desde IDE.

Perdón por las molestias. Pruebo y si todo me va bien doy por solucionado.