Buenas noches esoy intententando realizar un programa en el que el maestro envie una cadena de caracteres y el esclavo la compare con una referencia interna, al encontrar coincidencia envia una cadena al maestro informando que todo esta ok, cuando el maestro recive esa cadena envia los datos.
Esto es lo que llevo de codigo:
Maestro
//I2C Master
#include <Wire.h>
int ingreso=0;
int sensor[5];
void setup()
{
Wire.begin();
Serial.begin(9600);
}
//funcion que se encarga de crear el vector con el valor del sensor
int convertir(int a, int b)
{
int x,y;
switch (b)
{
case 0:
x=a/1000;
break;
case 1:
y=a/1000;
x=(a/100)-(y*10);
break;
case 2:
y=a/100;
x=(a/10)-(y*10);
break;
case 3:
y=a/10;
x=a-(y*10);
}
return x;
}
//funsion que realiza el envio de la informacion al esclavo
void transmitir (byte r)
{
Wire.beginTransmission(1);
switch (r)
{
case 0:
Wire.write("ABC1");
break;
case 1:
Wire.write("2CBA");
break;
}Wire.endTransmission();
evaluar:
Wire.requestFrom(1,5);
while(Wire.available())
{
char c=Wire.read();
ingreso++;
}
//se supone que primero debe recivir el mensaje del esclavo para luego ahy si enviar los datos
//como no puedo hacer una comparacion valido su ingreso con una variable
if (ingreso>4)
{
Serial.println("enviando valores");
Wire.beginTransmission(1);
for(int z=0;z<=3;z++)
{
Wire.write(sensor[z]);
}
ingreso=0;
}
else
{
goto evaluar;
}
Wire.endTransmission();
}
//funcion con la que llamo a la funcion encargada de generar el vector y retornarme los valores para ser guardados en el vector
void cadena(int a)
{
for (int d=0;d<=3;d++)
{
sensor[d]=convertir(a,d);
}
}
//funcion que pone en cero todas los campos del vector para poder utilizar un vector con todos los sensores
void anular ()
{
for (int m=0;m<=4;m++)
{
sensor[m]=0;
}
}
//funcion con la que se supone trabajo con los datos que corresponden al primer sensor
void temperatura ()
{
int p;
p=analogRead(A0);
Serial.print("valor medido: ");
Serial.println(p);
anular();
cadena(p);
transmitir(0);
}
//funcion con la que se supone trabajo con los datos que corresponden al segundo sensor
void humo ()
{
int j;
j=analogRead(A1);
Serial.print("valor medido: ");
Serial.println(j);
anular();
cadena(j);
transmitir(1);
}
void loop()
{
temperatura();
//humo();
}
Esclavo
//I2C Slave
#include <Wire.h>
byte a;
int valor[5],datos[2][4];
int pin,posicion=0;
byte nDato = 0;
char Cadena[18];
char Humo[]="2CBA";
char Temperatura[]="ABC1";
bool flag = false;
void setup()
{
Wire.begin(1);
Serial.begin(9600);
pinMode(2,OUTPUT);
pinMode(3,OUTPUT);
pinMode(4,OUTPUT);
pinMode(5,OUTPUT);
}
void loop() {
//recive los caracteres enviados desde el maestro
Wire.onReceive(receiveName);
//envia caracyteres al mastro
Wire.onRequest(requestEvent);
//recive y guarda los datos enviados del maestro
Wire.onReceive(receiveEvent);
//guarda los valores en una matriz
for (int f=0;f<=4;f++)
{
datos[posicion][f]=valor[5];
}
}
//funcion que realiza la comparacion de la cadena generada con los datos enviados por el maestro con una de referncia
void CompararCadenas()
{
if(strcmp(Cadena, Humo) == 0){ // Compara la entrada para encender el LED
posicion=1;
}
if(strcmp(Cadena, Temperatura) == 0){ // Compara la entrada para apagar el LED
posicion=2;
}
}
//funcion para recivir y comparar la cadena enviada del maestro
void receiveName()
{
nDato = 0;
a=0;
strcpy(Cadena,"");
while(Wire.available())
{
char dato = Wire.read(); // Recibe la palabra del i2c tx
if (dato != '\0') {
Cadena[nDato] = dato;
nDato++;
}
else
break;
}
Cadena[nDato] = '\0' ;
Serial.println(Cadena);
flag = true;
if (flag)
{
CompararCadenas();
flag = false;
}
}
//funcion que pone los campos del vector que guarda los datos enviados del maestro en 0
void anular ()
{
for (int m=0;m<=4;m++)
{
valor[m]=0;
}
}
//funcion que envia los caracteres del esclavo al maestro
void requestEvent()
{
if(posicion!=0)
{
Wire.write("TODOK");
}
else
{
Wire.write("Error");
}
Serial.println("mensaje enviado");
a=1;
}
//funcion con la que se leen y guardan los datos enviados del maestro
void receiveEvent()
{
anular();
while(Wire.available())
{
for(int i=0;i<=3;i++)
{
valor[i]=Wire.read();
Serial.print("valor variable");
Serial.print(i);
Serial.print(": ");
Serial.println(valor[i]);
}
valor[4]=(valor[0]*1000)+(valor[1]*100)+(valor[2]*10)+valor[3];
Serial.print("valor sensor");
Serial.println(valor[4]);
}
}
Todo lo e estado simulando en proteus con simulino, esta es una imagen del resultado de la simulación:
Agradezco cualquier colaboración, quedo atento.
