comunicazione seriale xbee s1

gergio · January 5, 2018, 9:26pm

Salve a tutti e grazie in anticipo a tutti voi che leggerete questo post.
Ho da poco acquistato due moduli xbee serie 1 da utilizzare accoppiati a due arduino in particolare un Mega e un Uno.
Ho fatto alcuni test come ad esempio l'accenzione di un led da remoto con i due arduino e tutto funziona regolarmente, ho poi provato a leggere i valori di temperatura da un dht22 collegato all'arduino uno da remoto con la sua xbee e attaccando la seconda xbee al pc tramite l'adattatore ed anche qui tutto ok ossia riesco a vedere i valori del dht remoto.
Se però provo ad attaccare l'xbee all'arduino mega e questo al pc non vedo più niente.
Nel mega ho settato la xbee sul Serial1 ossia pin 18 e 19 anzichè i pin 0 e 1 per lasciare la comunicazione con il pc libera ma non vedo comunque niente.
Premesso che è da qualche giorno che uso gli xbee però ho optato per la serie 1 visto che crea una seriale senza fili in tutto e per tutto.

uwefed · January 6, 2018, 5:04pm

Devi usare i pin 19 (RX1) e 18 (TX1) al posto di 0 (RX) e 1 (TX) (nota la sequenza) in modo da acere RX e TX sui pin giusti.

Ciao Uwe

gergio · January 6, 2018, 9:51pm

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial XBee(18, 19); // RX, TX
float x;
void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(9600);
}
void loop(){
    if(Serial1.available()>0){
      x=Serial1.read();
      Serial.print((x));
      delay(500);
    }
}

Xbee ricevente è già connesso sul 18 e 19, ma non ricevo nulla forse ho scrito male lo sketch del ricevente.
Su Xbee+ Arduino trasmettitore leggo i valori dal dht 22 e li trasmette al ricevitore infatti se connetto xbee ricevente con explorer vedo tutti i valori se poi lo connetto ad arduino mega e il mega al computer non leggo niente.

gergio · January 8, 2018, 9:24pm

Ho risolto il problema di comuicazione ed ora i due arduino comunicano via Xbee i valori dei sensori che riesco a visualizzare dal seriale.
Ora l'Arduino Mega con shield ethernet+Xbee che fa da Master, dovrebbe rivevere i valori del sensore dht 22 e gas collegati ad un arduino Uno+ Xbee che funziona da Slave in Remoto e visualizzarli in una pagina html.
A sua volta il master ha esso stesso un sensore dht 22 i cui valori sono perfettamente visualizzabili via Html.
Come posso rendere fruibili anche i sensori collegati allo Slave in Remoto assieme al sensore connesso al Master?
Ecco il programma

#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <RCSwitch.h>
#include "DHT.h"
#include <stdio.h>
#define DHTTYPE DHT22 
#define DHTPIN 5
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress ip(192, 168, 1, 106);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
EthernetServer server(80);                
//Sensori
const int value = mySwitch.getReceivedValue();
long FINESTRACAMERETTA_SENSORE  = 3776072;
int sensorGas = A0;
int x = Serial1.read();//Variabile lettura sensori Arduino Slave remoto + Xbee
String readString; //stringhe
boolean LEDON1 = false; // flag status attuatore
boolean LEDON2 = false; // flag status attuatore
boolean LEDON3 = false; // flag status attuatore
boolean LEDON4 = false; // flag status attuatore
boolean LEDON5 = false; // flag status attuatore
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
dht.begin();
Ethernet.begin(mac, ip);
mySwitch.enableTransmit(31);
mySwitch.enableReceive(0);
}
void loop(){
  if (Serial1.available()){//Inizializzo counicazione seriale Arduino Slave remoto + sensori + Xbee
    int x = Serial1.read();
    Serial.write(x);
   }
  /*inizio client*/
  EthernetClient  client = server.available();
  if (client) {
  Serial.println("new client");
   boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
     if (client.available()) {
       char c = client.read();
       Serial.write(c);
       readString.concat(c); 
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
         if(readString.indexOf("L=2") > 0) {     //rele ON
          mySwitch.send("000100000000010101010001"); 
          LEDON1 = true;
          //accende il led con comando a 433 Mhz
          }
          if(readString.indexOf("L=3") > 0) {    //rele1 OFF
          mySwitch.send("000100000000010101010100");    
          LEDON1 = false;
           //spenge il led  
          }
          if(readString.indexOf("L=4") > 0) {    //rele2 ON
          mySwitch.send("000100000001000101010001");  
          LEDON2 = true;
          }
          if(readString.indexOf("L=5") > 0) {    //rele2 OFF
          mySwitch.send("000100000001000101010100");  
          LEDON2 = false;
          }
          if(readString.indexOf("L=6") > 0) {    //rele3 ON
          mySwitch.send("000100000001010001010001"); 
          LEDON3 = true;
          }
          if(readString.indexOf("L=7") > 0) {    //rele3 OFF
          mySwitch.send("000100000001010001010100"); 
          LEDON3 = false;
          }          
          if(readString.indexOf("L=8") > 0) {    //rele4 ON
          mySwitch.send("000100000001010100010001"); 
          LEDON4 = true;
          }          
          if(readString.indexOf("L=9") > 0) {    //rele4 OFF
          mySwitch.send("000100000001010100010100"); 
          LEDON4 = false;          
          }          
          if(readString.indexOf("L=10") > 0) {   //rele5 ON
          mySwitch.send("010000000000010101010001"); 
          LEDON5 = true;
          }          
          if(readString.indexOf("L=11") > 0) {   //rele5 OFF
          mySwitch.send("010000000000010101010100"); 
          LEDON5 = false;         
          } 
          if(readString.indexOf("L=13") > 0) {   //rele tutti OFF
          mySwitch.send("000100000000010101010100");  
          
          mySwitch.send("000100000001000101010100"); 
       
          mySwitch.send("000100000001010001010100"); 
         
          mySwitch.send("000100000001010100010100");
           
          mySwitch.send("010000000000010101010100");
          LEDON1 = false;
          LEDON2 = false;
          LEDON3 = false;
          LEDON4 = false;
          LEDON5 = false;
        } 
        // COSTRUZIONE PAGINA HTML
        // inizializzo pagina 
        client.println("HTTP/1.1 200 OK");
        client.println("Content-Type: text/html");
        client.println();
        client.println("<html>");
        client.print("<head>");
        client.print(" <title>Gergio Server Domotica</title> ");
        client.println(" <meta name='viewport' content='width=device-width, user-scrollbar=no'>");
        client.print("</head>");
        client.println(" <body>");                 //Inizio pagina Dati sensori
        client.println("<p>Temperatura Ambientale ");
        client.print(dht.readTemperature());       //Sensori Arduino Master da visualizzare via Html
        client.println(" C</p>");
        client.println("<p>Umidita Ambientale "); 
        client.print(dht.readHumidity());
        client.println(" %</p>");
        client.println("<p>Sensori Slave remoto ");//Sensori Arduino Slave remoto da visualizzare via Html
        client.print(x);
          if (mySwitch.available()) { //Sensori porte finestre
          const int value = mySwitch.getReceivedValue();
          long receivedValue = mySwitch.getReceivedValue();
          if (value == 0) {
          client.print("<span style='color:green; font-weight:bold;'>Finestre cameretta Chiusa</span></font>");
          }
          else 
          {
          client.print("<span style='color:red; font-weight:bold;'>Finestre cameretta Aperta</span></font>");
          }   
           } //Inizio pagina Menù luci 
          client.println("<h3>Luce Biblioteca</h3>");
          client.println("<a href='/?L=2'>Accendi</a> | <a href='/?L=3'>Spegni</a></h2>"); //primo rele
          if (LEDON1)  {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
           
          client.println("<h3>Luce mensole</h3>");
          client.println("<a href='/?L=4'>Accendi</a> | <a href='/?L=5'>Spegni</a>");//secondo rele
          if (LEDON2) {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
            }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>Luce colonna</h2>");
          client.println("<a href='/?L=6'>Accendi</a> | <a href='/?L=7'>Spegni</a>"); //terzo rele
          if (LEDON3) {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>Led Scrivania</h3>");
          client.println("<a href='/?L=8'>Accendi</a> | <a href='/?L=9'>Spegni</a></h2>"); //quarto rele
          if (LEDON4)  
          {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>Audio diffusori</h3>");
          client.println("<a href='/?L=10'>Accendi</a> | <a href='/?L=11'>Spegni</a></h2>");//quinto rele
          if (LEDON5)  
          {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>All Off<h3><a href='/?L=13'>Spegni Tutto</a> "); //spegni tutti i rele                      
          client.println(" </body>");
          client.println("</html>");
          readString=""; 
          client.print("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"3\">");
          client.stop();
        
              }
               }
                } 
                 } 
                  }

gergio · January 9, 2018, 6:26pm

Nesun suggerimento?
Grazie in anticipo della cortesia che vorrete concedermi

gergio · January 11, 2018, 6:15pm

Sono riuscito a visualizzare dei numeri dalla pagina html

1 Valori provenienti dal dht 22 connesso all'arduino Master e fin qui tutto ok.

2 Valori provenienti dal dht 22 connesso all'arduino Slave e ricevuti da seriale1 del Master tramite modulo xbee e qui da numeri incomprensibili.

Temperatura Ambientale 21.90 C 1

Umidita Ambientale 67.70 %

Sensori Slave remoto 58 2

Se però disattivo il modulo xbee smetto di ricevere quei valori strani il che mi fa pensare che serva una qualche codifica che permetta al master di decodificare i dati provenienti da Xbee connesso al seriale 1.
C'è da precisare che se apro il seriale dal PC connesso al Master i valori sono perfettamente visualizzati quindi l'arduino Slave trasmette normalemte.

#include <SPI.h>
#include <Ethernet2.h>
#include <RCSwitch.h>
#include "DHT.h"
#include <stdio.h>
#define DHTTYPE DHT22 
#define DHTPIN 5
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
byte mac[] = {0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED};
IPAddress ip(192, 168, 1, 106);
IPAddress gateway(192, 168, 1, 1);
IPAddress subnet(255, 255, 255, 0);
EthernetServer server(80);                
//Sensori
const int value = mySwitch.getReceivedValue();
int sensorGas = A0;                                                      <===     //int x = Serial1.read() eliminato               
String readString; //stringhe
boolean LEDON1 = false; 
boolean LEDON2 = false; 
boolean LEDON3 = false;
boolean LEDON4 = false; 
boolean LEDON5 = false; 
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial1.begin(9600);
dht.begin();
Ethernet.begin(mac, ip);
mySwitch.enableTransmit(31);
mySwitch.enableReceive(0);
}
void loop(){
  if (Serial1.available()){
 
    Serial.write(Serial1.read());   <===  //parte modificata rispetto allo sketch postato in precedenza 
   }
  /*inizio client*/
  EthernetClient  client = server.available();
  if (client) {
  Serial.println("new client");
   boolean currentLineIsBlank = true;
    while (client.connected()) {
     if (client.available()) {
       char c = client.read();
       Serial.write(c);
       readString.concat(c); 
        if (c == '\n' && currentLineIsBlank) {
         if(readString.indexOf("L=2") > 0) {     //rele ON
          mySwitch.send("000100000000010101010001"); 
          LEDON1 = true;
          //accende il led con comando a 433 Mhz
          }
          if(readString.indexOf("L=3") > 0) {    //rele1 OFF
          mySwitch.send("000100000000010101010100");    
          LEDON1 = false;
           //spenge il led  
          }
          if(readString.indexOf("L=4") > 0) {    //rele2 ON
          mySwitch.send("000100000001000101010001");  
          LEDON2 = true;
          }
          if(readString.indexOf("L=5") > 0) {    //rele2 OFF
          mySwitch.send("000100000001000101010100");  
          LEDON2 = false;
          }
          if(readString.indexOf("L=6") > 0) {    //rele3 ON
          mySwitch.send("000100000001010001010001"); 
          LEDON3 = true;
          }
          if(readString.indexOf("L=7") > 0) {    //rele3 OFF
          mySwitch.send("000100000001010001010100"); 
          LEDON3 = false;
          }          
          if(readString.indexOf("L=8") > 0) {    //rele4 ON
          mySwitch.send("000100000001010100010001"); 
          LEDON4 = true;
          }          
          if(readString.indexOf("L=9") > 0) {    //rele4 OFF
          mySwitch.send("000100000001010100010100"); 
          LEDON4 = false;          
          }          
          if(readString.indexOf("L=10") > 0) {   //rele5 ON
          mySwitch.send("010000000000010101010001"); 
          LEDON5 = true;
          }          
          if(readString.indexOf("L=11") > 0) {   //rele5 OFF
          mySwitch.send("010000000000010101010100"); 
          LEDON5 = false;         
          } 
          if(readString.indexOf("L=13") > 0) {   //rele tutti OFF
          mySwitch.send("000100000000010101010100");  
          
          mySwitch.send("000100000001000101010100"); 
       
          mySwitch.send("000100000001010001010100"); 
         
          mySwitch.send("000100000001010100010100");
           
          mySwitch.send("010000000000010101010100");
          LEDON1 = false;
          LEDON2 = false;
          LEDON3 = false;
          LEDON4 = false;
          LEDON5 = false;
        } 
        // COSTRUZIONE PAGINA HTML
     
        client.println("HTTP/1.1 200 OK");
        client.println("Content-Type: text/html");
        client.println();
        client.println("<html>");
        client.print("<head>");
        client.print(" <title>Gergio Server Domotica</title> ");
        client.println(" <meta name='viewport' content='width=device-width, user-scrollbar=no'>");
        client.print("</head>");
        client.println(" <body>");               
        client.println("<p>Temperatura Ambientale ");
        client.print(dht.readTemperature());       //Sensori Arduino Master da visualizzare via Html
        client.println(" C</p>");
        client.println("<p>Umidita Ambientale "); 
        client.print(dht.readHumidity());
        client.println(" %</p>");
        client.println("<p>Sensori Slave remoto ");   //Sensori Arduino Slave remoto da visualizzare via 
                                                                            Html
         client.println(Serial1.read());    <===        // In precedenza era client.println(x());
          
           } //Inizio pagina Menù luci 
          client.println("<h3>Luce Biblioteca</h3>");
          client.println("<a href='/?L=2'>Accendi</a> | <a href='/?L=3'>Spegni</a></h2>"); //primo rele
          if (LEDON1)  {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
           
          client.println("<h3>Luce mensole</h3>");
          client.println("<a href='/?L=4'>Accendi</a> | <a href='/?L=5'>Spegni</a>");//secondo rele
          if (LEDON2) {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
            }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>Luce colonna</h2>");
          client.println("<a href='/?L=6'>Accendi</a> | <a href='/?L=7'>Spegni</a>"); //terzo rele
          if (LEDON3) {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>Led Scrivania</h3>");
          client.println("<a href='/?L=8'>Accendi</a> | <a href='/?L=9'>Spegni</a></h2>"); //quarto rele
          if (LEDON4)  
          {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>Audio diffusori</h3>");
          client.println("<a href='/?L=10'>Accendi</a> | <a href='/?L=11'>Spegni</a></h2>");//quinto rele
          if (LEDON5)  
          {
          client.println("<span style='color:green; font-weight:bold;'>ON</span></font>");
           }
          else
          {
          client.println("<span style='color:red; font-weight:bold;'>OFF</span></font>");
           }
          client.println("<hr >");
          client.println("<h3>All Off<h3><a href='/?L=13'>Spegni Tutto</a> ");                   
          client.println(" </body>");
          client.println("</html>");
          readString=""; 
          client.print("<meta http-equiv=\"refresh\" content=\"3\">");
          client.stop();
        
              }
               }
                } 
                 } 
                  }

gergio · March 18, 2018, 2:59pm

Salve sono ancora qui.
Ho risolto il problema della comunicazione fra arduino uno ed arduino mega con xbee e ora vedo i sensori collegati ad arduino uno.
Da pc connesso all'usb di arduino mega vedo via seriale del mega i sensori collegati ad arduino uno tutto via wirelessa grazie ad xbee.
Come faccio a vedere via html i valori dei sensori inviati ad arduino mega?
Premetto che xbee è connesso al pin 17 e 18 quindi su serial1 del mega.
Grazie mille a chi vorrà aiutarmi.

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