Conectar sensor inercial Spark Fun 9DOF Razor IMU a Arduino Mega

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Un saludo a todos.
A ver si alguien puede ayudarme.
Necesito conectar un sensor inercial Spark Fun 9DOF Razor IMU sen-10736 a una plana Arduino Mega para que le vaya mandando datos de lecturas.

  • Necesito saber cómo conectarlo en cuanto a cableado se refiere. Supongo que será con 4 cables mediante conexión cruzada de rx y tx, más 3.3v y gnd.
  • Necesito saber cómo programar en el propio sensor el envío (sólo el envío ya que la generación de datos la conozco) de datos por rx y tx hacia la placa Arduino Mega y cómo programar en el propio Arduino Mega cómo recibir (sólo recibir) dichos datos por tx y rx.
    Gracias.
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Se hace así: Vas a Google pones Arduino Spark Fun 9DOF Razor IMU sen-10736 y seguramente te muestra una página de Spark Fun con la misma información que te daríamos nosotros.

Antes de preguntar busca en Google, es lo que recomienda la lectura de las Normas del foro.

La página dice que el producto está retirado. Ojo con comprar cosas descontinuadas.

Acá esta el tutorial