Bonjour bernie31
C'est pas jojo 
, essaies de "passer par dessus" le MOSFET, pour voir.
Alors tu as un servo qui a le sens du rythme 
N'aurais tu pas un problème de "qualité" du 5V.?
Si tu as un "gros" condensateur électrolytique de quelques centaines de uF, mets sur le 5V.
Bonne après-midi, ici on nous promet la neige.
jpbbricole