MarsaMatruh -> Merci pour la réponse, mais les calculs de trigonométrie sont peu compatibles avec les mesures en temps réel basées sur les interruptions. Cette méthode est, bien sûr, la plus rigoureuse mais je ne l'utiliserai pas. J'ai préféré assurer quelques test simples ( if) et, selon leur valeur, ajouter/retirer 360° (ou 2*PI !).
Mais j'arrête là cette divagation hors sujet par rapport au fil initié par Sayber.