Contador de tempo com retorno no programa

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Galera, quero saber como posso fazer um contador de tempo no qual ele me retorne o tempo na própria programação.
Quero fazer um radar, no qual se tem 2 botões com uma distancia já definida (8cm), quando o objeto passar sobre esses botões o Arduino ira cronometrar o tempo em que se levou para passar sobre esses dois botões, e dividir a distancia pelo tempo, informando a velocidade. Eu acho q para isso precisarei fazer com que o tempo seja uma variável para eu poder fazer a conta.

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Já pesquisaste a função millis()?

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Já, porem para este propósito não sei como utilizar.

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Pelos vistos já obteve algumas resposta na secção espanhola do fórum, por isso, desejo-lhe sorte por lá.

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sim, pois criei minha conta aqui hj, só após a postagem lá q eu fui achar a sessão em portugas do fourum

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É uma pena que não tenha lido as regras antes de postar.

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if(digitalRead(senso1) == 1) {
   sensor1 = millis();
   sens1 = 1; }

if (digitalRead(senso2) == 1) {
   sensor2 = millis();
   sens2 = 1;}

if (sens2 == 1 && sens1 == 1) { 
   tempo = (sensor2-sensor1)/1000;
   velocidade = 8/tempo; // velocidade em centimetros por segundo
   sens1 = 0;
   sens2 = 0;
}

E assim que se calculam velocidades, nao?

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Deu quase tudo certo, porem, no monitor serial aparece apenas o número 255.

Meu código esta assim:

#define botao1 14
#define botao2 15

void setup() {
pinMode (botao1, INPUT);
pinMode (botao2, INPUT);
Serial.begin (9600);
}

void loop() {
if(digitalRead(botao1) == 1) {
byte sensor1 = millis();
byte sens1 = 1; }

if (digitalRead(botao2) == 1) {
byte sensor2 = millis();
byte sens2 = 1;}

unsigned long sens1, sens2, sensor1, sensor2;

if (sens2 == 1 && sens1 == 1) {
byte tempo = (sensor2-sensor1)/1000;}

unsigned long tempo;

byte velocidade = 8/tempo; // velocidade em centimetros por segundo
sens1 = 0;
sens2 = 0;

Serial.print (velocidade);
Serial.print ('\n');
}

ps. É assim msm q se calcula velocidade kkkk

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se tivesse lido a informacao acerca da funcao millis, teria reparado que o tipo de dados retornado pela funcao e unsigned long e nao byte...

Muda o byte das variaveis sensor1 e sensor2 para unsigned long.

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so mudou o numero que aparece, agora fica aparecendo -1

Meu código ficou assim:

#define botao1 52
#define botao2 53

void setup() {
pinMode (botao1, INPUT);
pinMode (botao2, INPUT);
Serial.begin (9600);
}

void loop() {
if(digitalRead(botao1) == 1) {
unsigned long sensor1 = millis();
byte sens1 = 1; }

if (digitalRead(botao2) == 1) {
unsigned long sensor2 = millis();
byte sens2 = 1;}

unsigned long sens1, sens2, sensor1, sensor2;

if (sens2 == 1 && sens1 == 1) {
unsigned long tempo = (sensor2-sensor1)/1000;}

unsigned long tempo;

int velocidade = 8/tempo; // velocidade em centimetros por segundo

Serial.print (velocidade);
Serial.print ('\n');
}

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Sinceramente, duvido que isso compile. Que esperas atingir com isto?

   unsigned long tempo = (sensor2-sensor1)/1000;}
   
   unsigned long tempo;

?

Pesquisaste e tentaste perceber o que coloquei anteriormente ou atiraste para ali uns unsigned long e esperas que funcione?????? Tens as variaveis declaradas duas vezes.

unsigned long sensor1=0, sensor2=0, tempo=0;
unsigned char sens1=0, sens2=0;

void loop() {
 if(digitalRead(botao1) == 1 && sens1 == 0) {
   sensor1 = millis();
   sens1 = 1; 
}

if (digitalRead(botao2) == 1 && sens2 ==0) {
  sensor2 = millis();
  sens2 = 1;
}

if (sens2 == 1 && sens1 == 1) { 
   tempo = (sensor2-sensor1)/1000;
   float velocidade =  8/tempo; // velocidade em centimetros por segundo
   Serial.println (velocidade);
   sens2 = 0;
   sens1 = 0;
}
   
}
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Agora esta tudo certo, muito obrigado pela ajuda, e desculpa os erros bestas, pois estou começando faz pouco tempo.