Buenos dias :
alguien me poria alludar, estoy haciendo un control de posicion con 3 motores con encoder DC y puente H el codgo que utilizo es el siguiente , el problema es que con un motor me va muy bien pero cuando pongo los tres motores no funciona o se vuelve loco no se como implantar los tres motores
muy agradecidi de antemano
myPID_prueva_01.ino (10 KB)
Hi,
Como estas alimentado los motores. Un dibujo de como los tienes alambrado seria lo ideal. Sugerencia passate por las normas de este forum para que aprendas adjuntar los sketch.
Hay varios comentarios de doble PID en este foro. Búscalos por favor.
perdon por mi torpeza pero me es imposible cargar una imagen del squema
Post#3 edita la imagen.
Insiste porque te aseguro que es mucho mas difícil hacer funcionar un PID que poner una imagen adjunta.
COMPLEMENTARIO: Como visualizar una imagen adjunta
A continuación una guía para que la imagen adjunta pueda visualizarse en el post.
COMPLEMENTARIO: Como adjuntar una imagen adjunta
Moderador:
Te envié ayer un privado con instrucciones, acaso no lo viste?
Edita
post#3 imagen
post#6 enlace y borrar la repetición de lo comentado en el post en el que te responden. Justificaciones indicadas en el privado.
post#7 imagen
