Controlador de motores en un solo sentido

Moderador:
Bienvenido al Foro Arduino en Español.
Por favor, lee las Normas del foro y ten mas cuidado a la hora de postear y el idioma que uses debe ser el del foro donde posteas. Si te equivocas puedes editar y cambiar de idioma o pedirle al Moderador que elimine tu post si no corresponde.
En este caso posteaste en español en el foro en inglés. Inmediatamente te denuncian y te envían para acá. Alguien respondió en inglés y tu tmb o sea.. no comprendo entonces porque generaste inicialmente tu consulta en español.
Tema aparte y si me quieres responder algo que sea por privado. No afecta tu consulta.

30 motores que deben hacer qué? Empecemos por ahi.

Ya te lo dijo @gonpezzi, olvídate que Arduino pueda alimentar esa cantidad. Y apenas con algunos podría.
Lee las normas del foro y dale un contexto a la idea. No puedes explicar un proyecto en 3 lineas porque la primera es de presentación.