Buenas, tengo un servo de 360º al que quiero controlar la velocidad en el momento del inicio del giro para que sea lo mas lenta posible y a continuacion pasa a velocidad maxima. [Esquema Control Velocidad Servos 360] El codigo es el siguiente: #include <Servo.h> Servo myservo1; // Creea el obj…

Sube el video a Youtube y comparte el link. No hagas otra cosa porque el repositorio no lo tolera. Tampoco uses google drive porque se tiende a pensar que se trata de un spam. Respondo: Con delays es imposible que las cosas se comporten como esperas. Hablas de que si mantienes presionado debe ha…

Aca va el video: Video Velocidad Servo Mirare lo de millis() y la libreria que me recomiendas. Lo de los delays es para que se pueda ver el efecto como si fuera a camara lenta, lo que quiero es cuando pulso el boton o lo mantengo pulsado el servo arranque al minimo de velocidad y pasado 1 segundo…

#define subir 180 #define bajar 0 #define parar 90 #define presionado LOW #define suelto HIGH double pausalineal=0.9; double pausamillsratio=100; double pausaminima=10; ... int down_brazo = digitalRead(bajar_brazo); pausamillsratio=100; while (up_brazo == presionado) { myservo1.write(subir); …

Hay una librería que hace esto con mucha facilidad, me refiero a controlar el boton sea por un cambio, un flanco, una presion larga, etc. Se llama Button.h y te la dejo para que la examines. Defines de este modo varios comportamientos con el boton, aunque la otra variante es la expuesta por @DanX3 …

Gracias a ambos, necesitare unos dias para asimilar esa informacion y hacer pruebas

De momento he probado con los while de @DanX3 y he simplificado al maximo el codigo con un solo servo, pero en cuanto pulso uno de los botones no sale del while y el servo se queda girando a velocidad constante y no sale del while pulse lo que pulse. #include <Servo.h> Servo myservo1; // Creea el…

Mete up_brazo = digitalRead(subir_brazo); antes de cerrarla llave del while

Bueno con la idea de @DanX3 y algunas modificaciones he conseguido lo que queria, ya veremos luego cuando lo aplique al mundo real :slight_smile: #include <Servo.h> Servo myservo1; // Creea el objeto myservo1 que es de 360º //Define las conexiones de los pines int subir_brazo = 42; int bajar_br…

[image] tresvdoble: Lo de millis() no lo veo, entiendo se puede medir intervalos en milisegundos pero no veo como aplicarlos para producir algo parecido al delay() Ve a documentación y lee Entender millis y no morir en el intento - #5 by victorjam Cambio mi recomendación de Button.h por este…

Gracias nuevamente @Surbyte ahora si veo el uso de Millis(), es a base de comparaciones con if. Ahora me toca empaparme del funcionamiento de la libreria EasyButton.h, se me amontona la faena :smile: :smile:

Controlar velocidad Servo 360º

International Español Software

Surbyte November 16, 2021, 11:44pm 10

Ve a documentación y lee Entender millis y no morir en el intento - #5 by victorjam

Cambio mi recomendación de Button.h por este EasyButton.h

Topic		Replies	Views
Información Librería Servos con regulación velocidad Software	24	675	May 27, 2024
Increasing servo motor speed Programming	69	929	November 10, 2024
Servo mit einem Taster auf 2 Positionen stellen Deutsch	65	1031	February 23, 2026
Using millis() and Servo Programming	36	516	April 29, 2026
Slow Down servos compared to mimic controller Programming	13	249	January 6, 2025

Controlar velocidad Servo 360º

Related topics