C'était pour s'assurer que le code de test du LCD avait les broches configurées comme il faut avant que vous ne fassiez les branchements.
sur vos photos on voit que l'écran fonctionne, donc ce n'est plus nécessaire.
Vous avez fait la mise à jour de la bibliothèque mais pas de votre code... Votre code utilise des fonctions qui sont obsolètes même si elles fonctionnent sans doute encore. Le message vous dit de modifier votre code pour adopter les nouvelles APIs. Si vous mettez une ancienne version de la bibliothèque vous n'aurez plus ce warning.