C’est un but idiot si je peux me permettre
Les humains savent mieux lire les caractères ASCII que leur code hexadécimal généralement
Mais pour le faire il suffit d’écrire une boucle avec un index qui va de 0 à la longueur de la chaîne (on l’obtient avec length()) et de demander le caractère à chaque position de l’index avec charAt() et de l’imprimer Serial.println(angles.charAt(index), HEX); en demandant donc le format HEX