Bonjour,
J'étais intrigué par le fonctionnement mécanique des roues mecaNum ou roues Suédoises alors un petit test s'imposait. Pas de projet particulier mais juste satisfaire ma curiosité
Le châssis équipé de ces roues peut se déplacer :
avant, arrière,
droite, gauche,
rotation horaire, rotation anti-horaire,
déplacement en biais dans les 4 directions.
Vive les frottements
Il reste quelques problèmes mécaniques à résoudre, certains motoréducteurs se mettent en route pour un signal PWM de 30% alors que d'autres pour 60%.
Les dispersions des caractéristiques techniques des produits chinois à bas coûts et trop grandes, il faut appairer et adapter la valeur des signaux PWM (des mesures s'imposent).
Mais le test est formateur et rigolo.
A bientôt. Roue mecaNum
hello
le système est utilisé dans l'industrie. la plate forme que j'ai vu en fonction il y a quinze ans servait à positionner une pièce sous une machine de dépose de carbone.
la pièce était positionnée avec une précision de l'ordre du cm. c'est la cn qui après palpage de la pièce calculait la correction des trajectoires.
Propulsion par 4 turbines hydrauliques, une par roue.
4 vérins pour la direction avec plein de possibilités :
Direction sur les roues avant ou arrière, au choix, ou les deux pour braquer plus fort
Si les directions avant et arrière sont pilotées en parallèle, on avance ou recule en crabe (pour les créneaux ).
Poids : environ 15 tonnes.
).