Servus zusammen,
ich versuche vergeblich das Beispiel "debounce button" mit der Servosteuerung zu kombinieren.
Ziel soll sein, den jetzt entprellten Button zum steuern eines Servos zu benutzen.
Dazu habe ich die servo.h eingebunden.
Mit dem einfachen Button läuft auch alles.
Nur entprellt klappet es nicht.
Ich schnalle nicht, wo ich das Script erweitern kann, damit der Servobefehl ausgeführt wird.
Vielen Dank und sorry für die Anfängerfragen. Ich habe aber kein Beispiel gefunden, wo jemand mehr als die LED verwendet.
Hier mal der Code:
/*
Debounce
Each time the input pin goes from LOW to HIGH (e.g. because of a push-button
press), the output pin is toggled from LOW to HIGH or HIGH to LOW. There's a
minimum delay between toggles to debounce the circuit (i.e. to ignore noise).
The circuit:
- LED attached from pin 13 to ground
- pushbutton attached from pin 2 to +5V
- 10 kilohm resistor attached from pin 2 to ground
- Note: On most Arduino boards, there is already an LED on the board connected
to pin 13, so you don't need any extra components for this example.
created 21 Nov 2006
by David A. Mellis
modified 30 Aug 2011
by Limor Fried
modified 28 Dec 2012
by Mike Walters
modified 30 Aug 2016
by Arturo Guadalupi
This example code is in the public domain.
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/Debounce
*/
// constants won't change. They're used here to set pin numbers:
const int buttonPin = 2; // the number of the pushbutton pin
const int ledPin = 12; // the number of the LED pin
#include <Servo.h> //Die Servobibliothek wird aufgerufen. Sie wird benötigt, damit die Ansteuerung des Servos vereinfacht wird.
Servo servoblau; // Der Servo heisst jetzt ServoBlau
// Variables will change:
int ledState = HIGH; // the current state of the output pin
int buttonState; // the current reading from the input pin
int lastButtonState = LOW; // the previous reading from the input pin
// the following variables are unsigned longs because the time, measured in
// milliseconds, will quickly become a bigger number than can be stored in an int.
unsigned long lastDebounceTime = 0; // the last time the output pin was toggled
unsigned long debounceDelay = 50; // the debounce time; increase if the output flickers
void setup() {
servoblau.attach(8); //Das Setup enthält die Information, dass das Servo an der Steuerleitung (gelb) mit Pin 8 verbunden wird. Hier ist natürlich auch ein anderer Pin möglich.
pinMode(buttonPin, INPUT);
pinMode(ledPin, OUTPUT);
// set initial LED state
digitalWrite(ledPin, ledState);
servoblau.write(0);
}
void loop() {
// read the state of the switch into a local variable:
int reading = digitalRead(buttonPin);
// check to see if you just pressed the button
// (i.e. the input went from LOW to HIGH), and you've waited long enough
// since the last press to ignore any noise:
// If the switch changed, due to noise or pressing:
if (reading != lastButtonState) {
// reset the debouncing timer
lastDebounceTime = millis();
}
if ((millis() - lastDebounceTime) > debounceDelay) {
// whatever the reading is at, it's been there for longer than the debounce
// delay, so take it as the actual current state:
// if the button state has changed:
if (reading != buttonState) {
buttonState = reading;
// only toggle the LED if the new button state is HIGH
if (buttonState == HIGH) {
ledState = !ledState;
}
}
}
// set the LED:
digitalWrite(ledPin, ledState);
servoblau.write(90);
// save the reading. Next time through the loop, it'll be the lastButtonState:
lastButtonState = reading;
}
Gruß
Claus
- Das hält den angezeigten Inhalt die nächsten Jahre ohne Versorgungsspannung - dafür ist Es in der Ansteuerung lahm, zwe iSekunden pro Bildaufbau musst Du rechnen.